Principais recursos
- Motor AC brushless rotativo
- Eixo com chaveta
- Freio eletromagnético integrado
- Feedback absoluto de 22 bits
- Retentor de óleo
- Classe de tensão 200Vac
- Torque nominal de 10,5 Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem em flange de 130x130mm
- Grau de proteção IP67
- 2 conectores tipo MS
- Operação em temperatura ambiente de 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-JR |
| Funções | Servo motor AC rotativo sem escovas |
| Design | Eixo com chaveta, freio e/m embutido, codificador de feedback absoluto embutido (22 bits), retentor de óleo, baixa inércia / capacidade de potência média-grande, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 17A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 10.5Nm nominal |
| Torque máximo | 32Nm |
| Momento de inércia | 0.00154kg.m2 (15.4kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A181.8mm x L130mm x P306.5mm |
| Altura líquida (mm) | 181.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 306.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 51 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR353BK |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGJR353BK |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Para o uso padrão de 1 eixo, recomenda-se a utilização dos amplificadores MR-J4-350GF, MR-J4-350GF-RJ, MR-J4-350B, MR-J4-350B-RJ, MR-J4-350A, MR-J4-350A-RJ, MR-J4-500GF, MR-J4-500GF-RJ, MR-J4-500B, MR-J4-500B-RJ, MR-J4-500A ou MR-J4-500A-RJ. Cabos para conexão entre amplificador e motor devem ser selecionados conforme a aplicação. Consulte o catálogo para informações detalhadas sobre os cabos do encoder e de alimentação compatíveis.
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