Visão geral
Servomotor rotativo AC brushless da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J4. Este modelo se destaca por seu eixo com chaveta, freio eletromecânico integrado e feedback absoluto com resolução de 22 bits. Possui também um retentor de óleo, garantindo maior durabilidade e desempenho em condições operacionais diversas.
Com uma potência nominal de 4200W (4,2kW) e torque nominal de 40,1Nm, este servo motor opera na classe de tensão de 200Vac. Sua velocidade rotacional nominal é de 1000rpm, e ele é projetado para montagem em flange com dimensões de 176x176mm. A proteção IP67 assegura resistência contra poeira e imersão temporária em água, tornando-o adequado para ambientes industriais rigorosos.
O equipamento inclui 2 conectores tipo MS e é classificado para operação em temperaturas ambiente de 0 a 40°C. O código de fabricante é HG-SR421BJK.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC brushless
- Eixo com chaveta
- Freio eletromecânico integrado
- Feedback absoluto de 22 bits
- Retentor de óleo
- Proteção IP67
- Conectores tipo MS
- Montagem em flange
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC brushless |
| Design | Eixo com chaveta, freio e/m integrado, codificador absoluto integrado (22 bits), retentor de óleo, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 19A |
| Potência ativa nominal (kW) | 4200W / 4.2kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm (nominal), 1500rpm (máxima) |
| Torque | 40.1Nm (nominal) |
| Torque máximo | 120Nm |
| Momento de inércia | 0.0161kg.m² (161kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A237.1mm x L176mm x P347mm |
| Altura líquida (mm) | 237.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 347 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 61 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR421BJK |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR421BJK |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4 para uso em eixos padrão. Os cabos de conexão entre o motor e o amplificador (encoder e alimentação) estão disponíveis em diversas metragens e com opções de vida útil para flexão padrão ou longa. Cabos de freio específicos também estão disponíveis.
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