Visão geral
O servo motor rotativo AC sem escovas da Mitsubishi Electric, parte da série MELSERVO J4, é projetado para aplicações que demandam alta precisão e confiabilidade. Com eixo reto e feedback absoluto embutido de 22 bits, este motor oferece desempenho superior em diversas condições operacionais.
Este modelo apresenta uma capacidade de saída nominal de 1000W (1kW) e um torque nominal de 4.8Nm, operando a uma velocidade nominal de 2000rpm. Sua construção robusta garante durabilidade, com classificação de proteção IP67, tornando-o adequado para ambientes industriais exigentes.
Equipado com 2 conectores tipo MS, o servo motor é classificado para operar em temperaturas ambiente de 0 a 40°C. Seu design com carcaça de alumínio e resfriamento natural contribui para a eficiência e longevidade do equipamento.
Principais recursos
- Motor AC sem escovas rotativo
- Eixo reto
- Feedback absoluto embutido (22 bits)
- Potência nominal de 1000W / 1kW
- Torque nominal de 4.8Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Montagem com flange de 130x130mm
- Grau de proteção IP67
- 2 conectores tipo MS
- Temperatura ambiente de operação: 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor AC rotativo sem escovas |
| Design | Eixo reto com codificador de feedback absoluto embutido (22 bits), inércia média / capacidade de média potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00116kg.m2 (11.6kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P187.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 187.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este servo motor é compatível com os amplificadores da série MR-J4. A Mitsubishi Electric recomenda o uso de cabos de conexão específicos entre o motor e o amplificador, disponíveis em diferentes comprimentos e tipos de flexibilidade (vida útil em dobras), bem como cabos de alimentação de energia adequados para a série HG-SR e modelos de amplificadores específicos. Detalhes sobre os cabos de encoder e de alimentação de energia podem ser encontrados nas especificações recomendadas de acessórios.
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