Visão geral
Servo motor rotativo AC sem escovas da Mitsubishi Electric, série MELSERVO J4, com eixo reto, freio eletromagnético integrado e feedback encoder absoluto de 22 bits. Inclui retentor de óleo e possui uma classe de proteção IP65, garantindo robustez e durabilidade em ambientes industriais.
Este modelo oferece uma saída nominal de 200W (0.2kW) e um torque nominal de 0.64Nm, operando em uma classe de tensão de alimentação de 200Vac. A resolução do feedback é de 22 bits, equivalente a 4.194.304 pulsos por revolução, proporcionando um controle de posicionamento extremamente preciso.
Com uma velocidade rotacional nominal de 3000rpm e montagem em flange de 60x60mm, o HG-KR23BJ é projetado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. A conexão é feita através de um conector retangular de 4 pinos.
Principais recursos
- Servo motor AC sem escovas
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Feedback encoder absoluto de 22 bits
- Retentor de óleo
- Refrigeração natural
- Grau de proteção IP65
- Montagem em flange 60x60mm
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-KR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, feedback encoder absoluto (22 bits) integrado, retentor de óleo, baixa inércia / pequena capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.64Nm |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000243kg.m² (0.243kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem em flange 60x60mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | A77.1mm x L60mm x P143.4mm |
| Altura líquida (mm) | 77.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 143.4 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23BJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23BJ |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Para operação padrão de eixo único, são recomendados amplificadores como MR-J4-20GF, MR-J4-20GF-RJ, MR-J4-20B, MR-J4-20B-RJ, MR-J4-20B1, MR-J4-20B1-RJ, MR-J4-20A, MR-J4-20A-RJ, MR-J4-20A1, MR-J4-20A1-RJ. Para uso em dois eixos, recomenda-se MR-J4W2-44B e para três eixos, MR-J4W3-222B ou MR-J4W3-444B. Cabos de encoder e de alimentação específicos devem ser utilizados conforme as diretrizes do fabricante, com opções de vida útil padrão e longa para diferentes aplicações e configurações de montagem.
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