Visão geral
Este é um servomotor rotativo de corrente alternada (AC) sem escovas, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. O modelo HG-JR534BK é projetado com um eixo estriado, freio eletromecânico (e/m) embutido e um feedback de encoder absoluto de 22 bits, além de retentor de óleo. Oferece uma saída nominal de 500W (0.5kW) e corrente nominal de 1.5A, operando em uma classe de tensão de alimentação de 400Vac. Seu torque nominal é de 1.6Nm, com uma velocidade rotacional nominal de 3000rpm. O motor apresenta uma montagem em flange de 90x90mm e possui um grau de proteção IP67, garantindo resistência a poeira e imersão temporária em água. Para conectividade, dispõe de 2 conectores tipo MS e é projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. O feedback de alta resolução é de 22 bits, equivalente a 4194304 pulsos por revolução (ppr), o que permite um controle de posição extremamente preciso. Este servomotor é uma solução robusta para automação industrial, ideal para aplicações que requerem torque consistente, alta velocidade e posicionamento exato. Sua construção com freio integrado e encoder absoluto facilita a instalação e garante a segurança em operações.
Principais recursos
- Servomotor AC sem escovas rotativo
- Eixo estriado
- Freio eletromecânico (e/m) integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Retentor de óleo
- Baixa inércia / Capacidade de potência média-alta
- Refrigeração natural
- 2 conectores tipo MS
- Montagem em flange de 90x90mm
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série HG-JR |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo estriado, freio e/ou integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, retentor de óleo, baixa inércia / capacidade de potência média-alta, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 1.5A |
| Potência ativa nominal (kW) | 500W / 0.5kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 1.6Nm nominal |
| Torque máximo | 4.8Nm |
| Momento de inércia | 0.000202kg.m² (2.02kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 90x90mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A138.8mm x L90mm x P213mm |
| Altura líquida (mm) | 138.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 213 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 323 N |
| Carga axial máxima | 284 N |
| Corrente máxima | 4.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR534BK |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGJR534BK |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | para uso em 1 eixo padrão, amplificadores – MR-J4-60GF4 – MR-J4-60GF4-RJ – MR-J4-60B4 – MR-J4-60B4-RJ – MR-J4-60A4 – MR-J4-60A4-RJ – MR-J4-100GF4 – MR-J4-100GF4-RJ – MR-J4-100B4 – MR-J4-100B4-RJ – MR-J4-100A4 – MR-J4-100A4-RJ Usar cabos de amplificador motor da seguinte forma – Cabo do encoder para HG-JR — Vida útil em flexão padrão –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-L ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-L ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-L ) — Vida útil em flexão longa –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H ) –> 50m ( MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H ) –> 80m ( MR-J3ENS4CBL80M-H ) –> 90m ( MR-J3ENS4CBL90M-H ) –> 100m ( MR-J3ENS4CBL100M-H ) – Cabos de fonte de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil em flexão padrão –> 2m ( MR-J3P2-2M ) –> 3m ( MR-J3P2-3M ) –> 5m ( MR-J3P2-5M ) –> 10m ( MR-J3P2-10M ) –> 15m ( MR-J3P2-15M ) –> 20m ( MR-J3P2-20M ) –> 25m ( MR-J3P2-25M ) –> 30m ( MR-J3P2-30M ) –> 40m ( MR-J3P2-40M ) –> 50m ( MR-J3P2-50M ) – Cabos de fonte de alimentação; cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil em flexão longa –> 2m ( MR-J3PWS2-2M ) –> 5m ( MR-J3PWS2-5M ) –> 10m ( MR-J3PWS2-10M ) –> 15m ( MR-J3PWS2-15M ) –> 17m ( MR-J3PWS2-17M ) –> 20m ( MR-J3PWS2-20M ) –> 25m ( MR-J3PWS2-25M ) –> 30m ( MR-J3PWS2-30M ) –> 40m ( MR-J3PWS2-40M ) – Fonte de alimentação cabo para HG-SR/HG-JR/HG-UR série para amplificador série MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil em flexão padrão –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-L ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-L ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-L ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-L ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-L ) — Vida útil em flexão longa –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-H ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-H ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-H ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-H ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-H ) |
Documentos
Este servomotor é recomendado para uso com amplificadores da série MR-J4 e cabos de conexão apropriados, listados na seção de acessórios recomendados. Para mais informações ou para discutir suas necessidades de automação, entre em contato conosco.
