Visão geral
Servomotor rotativo AC brushless com eixo chavetado, feedback absoluto embutido de 22 bits e retentor de óleo. Faz parte da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, oferecendo uma capacidade de potência média a grande com resfriamento natural. Possui saída nominal de 1500W (1.5kW) e corrente nominal de 11A, com uma classe de tensão de alimentação de 200Vac.
Este modelo apresenta torque nominal de 4.8Nm e velocidade rotacional nominal de 3000rpm, com um torque máximo de 14.3Nm. A resolução do feedback é de 22 bits, equivalente a 4194304 pulsos por revolução (ppr). O grau de proteção é IP67, garantindo resistência contra poeira e imersão temporária em água.
O servo motor HG-JR153K é projetado para montagem em flange de 90x90mm e dispõe de 2 conectores tipo MS. A temperatura ambiente operacional recomendada varia de 0 a 40°C. O código de pedido e SKU do fabricante é HG-JR153K.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC brushless
- Eixo chavetado
- Feedback absoluto embutido de 22 bits
- Retentor de óleo
- Resfriamento natural
- Potência nominal de 1.5kW
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Torque nominal de 4.8Nm
- Classe de tensão de alimentação 200Vac
- Grau de proteção IP67
- Montagem em flange 90x90mm
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-JR |
| Funções | Servomotor rotativo AC brushless |
| Design | Eixo chavetado, feedback absoluto embutido (22 bits), retentor de óleo, baixa inércia / capacidade de potência média-grande, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 11A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal), 6000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm (nominal) |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.000379kg.m² (3.79kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange 90x90mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A138.8mm x L90mm x P239.5mm |
| Altura líquida (mm) | 138.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 239.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 323 N |
| Carga axial máxima | 284 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR153K |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGJR153K |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Consulte a documentação para obter detalhes sobre cabos de encoder e cabos de alimentação recomendados para este motor.
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