Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric é um amplificador de movimento AC com freio dinâmico e resistor regenerativo integrados. Projetado para aplicações de controle de movimento de alta precisão, este equipamento da série J4 oferece desempenho robusto e confiabilidade.
Este servo drive é equipado com capacidade de comunicação SSCNET III/H, um método de controle por modulação por largura de pulso senoidal (PWM) e controle de corrente. Possui interface para encoder do lado da carga, controle de malha fechada completo e recursos avançados como supressão de vibração e filtro adaptativo.
Principais recursos
- Amplificador de movimento AC
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Comunicação SSCNET III/H
- Controle de malha fechada
- Supressão avançada de vibração
- Filtro adaptativo
- Sintonização automática e de um toque
- Função de gravação de dados (drive recorder)
- Função de diagnóstico de máquina
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Amplificador de movimento AC com controle senoidal PWM/controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle de malha fechada completo, interface para encoder do lado da carga, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, sintonização automática, sintonização de um toque, função de unidade robusta, função de gravador de unidade, função de aperto e ajuste de pressão, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle de rastreamento super, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, tipo de 2 fios, método de comunicação, refrigeração natural, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 3.2A |
| Potência ativa nominal (kW) | 600W / 0.6kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do motor servo, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polaridade magnética, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L40mm x P170mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 170 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 3.2A entrada |
| Consumo de energia | 30 W (consumo auxiliar do drive) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-60B |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ460B |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade |
| Acessórios recomendados | Compatível com os servomotores HG-SR51 (2.8A), HG-SR52 (2.9A), HG-JR53 (3A), LM-U2PBD-15M-1SS0 (3A), TM-RFM006C20 (3.2A), TM-RFM006E20 (3A) |
Documentos
Este dispositivo é compatível com os servomotores listados em “Acessórios recomendados”.
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