Visão geral
O Servo Drive AC MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, com SKU MR-J4-350A-RJ, é um amplificador de movimento AC com saída nominal de 3500W (3,5kW) e corrente de 17A. Este dispositivo foi projetado para operação com tensão de alimentação de 200 a 240Vca ou 283 a 340Vcc, oferecendo versatilidade em diferentes configurações de rede, seja monofásica, trifásica ou entrada DC.
As funcionalidades deste equipamento incluem um freio dinâmico e uma resistência regenerativa integrados, o que contribui para a segurança e eficiência operacional. Além disso, possui compatibilidade com unidades de segurança e capacidade de comunicação via protocolos RS-422 e RS-485. Seu grau de proteção é IP20 e ele opera em temperaturas ambientes de 0 a 55°C.
Principais recursos
- Amplificador de movimento AC
- Modo de posicionamento, controle de corrente e controle de velocidade
- Método de tabela de pontos, método de índice (torre) e método de programa
- Monitor analógico de 2 canais
- Parada segura de torque (STO – Safe Torque Off)
- Controle em malha totalmente fechada
- Interface para encoder do lado da carga
- Controle adaptativo avançado de supressão de vibração II
- Filtro robusto II
- Autotuning
- Ajuste com um toque
- Função de drive resistente (tough drive)
- Função de gravador de drive (drive recorder)
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle de super rastreamento (super trace control)
- Compensação de perda de movimento (lost motion compensation)
- Freio dinâmico integrado
- Resistência regenerativa integrada
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Método de comunicação: tipo 2 fios ou 4 fios
- Resfriamento por ventilação forçada
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série MR-J4 |
| Funções | Modo de posicionamento, controle de corrente, método de tabela de pontos, método de índice (torre), método de programa, monitor analógico de 2 canais, parada segura de torque (STO), controle em malha totalmente fechada, interface para encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle adaptativo avançado de supressão de vibração II, filtro robusto II, autotuning, ajuste com um toque, função de drive resistente, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle de super rastreamento, compensação de perda de movimento. |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistência regenerativa integrada, compatibilidade com unidade de segurança, método de comunicação: tipo 2 fios ou 4 fios, resfriamento por ventilação forçada. |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 17A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3,5kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear. |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L90mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 16A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-350A-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4350ARJ |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC. |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial fase A/B/Z. |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR153 (11A), HG-JR203 (11A), HG-SR301 (13A), HG-SR352 (14A), HG-JR353 (17A), HG-RR203 (14A), HG-UR202 (14A), HG-JR153W0C (11A), HG-JR203W0C (11A), HG-SR301W0C (13A), HG-SR352W0C (14A), HG-JR353W0C (17A), LM-H3P7D-96P-ASS0 (13.6A), LM-K2P2C-07M-1SS1 (12A), LM-K2P3C-14M-1SS1 (15A), LM-U2P2C-60M-2SS0 (9.8A), TM-RFM048G20 (11A), TM-RFM072G20 (16A), TM-RFM120J10 (11A). |
Documentos
Este produto é compatível com diversos servomotores Mitsubishi Electric da série J4 e outras séries, conforme listado nas especificações. Para mais detalhes sobre compatibilidade e integrações, consulte a documentação técnica.
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