Visão geral
O Servo Drive AC Mitsubishi Electric MELSERVO J4 série, modelo MR-J4-100A-RJ, é um amplificador de movimento AC projetado para oferecer controle de alta precisão e desempenho superior. Com uma potência nominal de saída de 1000W (1kW) e corrente nominal de 6A, este drive é adequado para uma ampla gama de aplicações industriais que demandam controle de servo motor.
Este equipamento opera com tensão de alimentação de 200-240Vac (classe 200V) ou 283-340Vdc, aceitando entrada monofásica, trifásica ou DC. Integra funcionalidades essenciais como freio dinâmico embutido e resistor regenerativo, além de compatibilidade com unidades de segurança, elevando o nível de segurança operacional. A comunicação é realizada via interfaces RS-422 e RS-485, facilitando a integração em sistemas de automação complexos.
O design robusto, com grau de proteção IP20 e faixa de temperatura ambiente de operação de 0 a 55°C, garante a confiabilidade em ambientes industriais. A série MELSERVO J4 é conhecida por suas capacidades avançadas de controle, incluindo controle de malha fechada, supressão de vibração, filtros adaptativos e ferramentas de autoajuste, que otimizam o desempenho e a resposta do sistema.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Funções | Amplificador de servo drive AC, modo de posicionamento, controle de onda senoidal PWM/método de controle de corrente, método de tabela de pontos, método de indexador (torre), método de programa, monitor analógico de 2 canais, torque seguro desativado (STO), controle de malha fechada completo, interface de encoder no lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autoajuste, ajuste com um toque, função de drive resistente, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle de super rastreamento, compensação de movimento perdido |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidades de segurança, método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2) | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP) | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN) | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON) | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES) | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2) | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1) | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1) | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP) | 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC) | 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA) | 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC) | 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P185mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 185 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 5A de entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-100A-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4100ARJ |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servo motores HG-JR53 (3A), HG-SR81 (5.2A), HG-SR102 (5.6A), HG-JR103 (5.6A), HG-JR53W0C (3A), HG-SR81W0C (5.2A), HG-SR102W0C (5.6A), HG-JR103W0C (5.6A), TM-RFM018E20 (6A) |
Documentos
Este produto é compatível com a linha de servo motores especificada na seção de acessórios recomendados. Não há informações explícitas sobre substituições diretas ou outras observações relevantes fornecidas nos dados de origem. Para mais informações ou para discutir suas necessidades de automação, entre em contato conosco. Entre em contato
