Visão geral
Este servo drive AC MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric é uma unidade de controle de movimento projetada para aplicações de automação industrial. Ele oferece funcionalidade de amplificador servo AC com métodos de controle como PWM senoidal/controle de corrente, método de tabela de posições e método de indexador (torre).
O equipamento possui recursos avançados como compatibilidade com unidade de segurança, método de controle em malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga e controle adaptativo avançado de supressão de vibrações II. Inclui freio dinâmico integrado e resistor regenerativo integrado para maior segurança e eficiência.
Projetado para operação em ambientes com temperatura de 0 a 55°C, este servo drive com comunicação CC-Link é uma solução robusta para necessidades de controle de movimento de alta performance.
Principais recursos
- Amplificador servo AC com modo de posicionamento
- Controle por PWM senoidal/método de controle de corrente
- Método de tabela de posições
- Método de indexador (torre)
- Monitor analógico de 2 canais
- Segurança: Torque desativado (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibrações II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto tuning e tuning de um toque
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas)
- Função de monitoramento de energia
- Função de medição de escala
- Controle super trace
- Compensação de movimento perdido
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Método de resfriamento natural
- Comunicação de alta velocidade
- Sinal de entrada diferencial fase A/B/Z
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série de produtos / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Tensão de alimentação (AC) | 100Vac-120Vac (classe 100V) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 1.5A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TPR1) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída de relé digital (MBR) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L50mm x P155mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 50 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 155 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 1.5A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-20GF1-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ420GF1RJ |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE TÜV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
Documentos
Este servo drive é compatível com os seguintes motores servo: HG-KR23 (1.3A), HG-MR23 (1.5A), HG-KR23W0C (1.3A), LM-U2PAB-05M-0SS0 (0.9A), LM-U2PBB-07M-1SS0 (1.5A), TM-RG2M002C30 (1.2A), TM-RU2M002C30 (1.2A), TM-RG2M004E30 (1.3A), TM-RU2M004E30 (1.3A), TM-RFM002C20 (1.3A).
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