Principais recursos
- Servo drive AC / amplificador de movimento
- Controle senoidal PWM / controle de corrente
- Monitor analógico de 2 canais
- Função Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade
- Modo de controle de torque
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto tuning e one-touch tuning
- Função Tough Drive
- Função Drive Recorder
- Função de diagnóstico da máquina
- Função de monitoramento de energia
- Super Trace Control
- Compensação de perda de movimento
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Método de comunicação via cabo de 2 fios
- Resfriamento por ventilação forçada
- Comunicação serial de alta velocidade
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | MR-J4 series |
| Projeto | Freio dinâmico integrado, Resistor regenerativo integrado |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 5.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, Desligamento por sobretensão regenerativa, Desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), Proteção contra superaquecimento do servomotor, Proteção contra falha do encoder, Proteção contra falha regenerativa, Proteção contra subtensão, Proteção contra falha instantânea de energia, Proteção contra excesso de velocidade, Proteção contra erro excessivo, Proteção contra inversão de polaridade magnética, Proteção contra falha do controle servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 8 x entradas digitais (24Vcc; sink/source) |
| Saídas digitais | 5 x saídas digitais (tipo contato relé) |
| Entradas analógicas | 2 x entradas analógicas (0-10Vcc; -10…+10Vcc) |
| Saídas analógicas | 2 x saídas analógicas (-10…+10Vcc) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L90mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 5.1A entrada |
| Consumo de energia | 30 W (consumo auxiliar do drive) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-200A4 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4200A4 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR734 (2.8A), HG-JR1034 (2.8A), HG-SR1524 (4.7A), HG-SR2024 (4.9A), HG-JR1534 (5.4A), HG-JR2034 (5.4A) |
Documentos
Este equipamento é compatível com os servomotores das séries HG-JR e HG-SR listados em acessórios recomendados.
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