Principais recursos
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Controle de posição com múltiplos métodos
- Comunicação serial de alta velocidade via RS-422 / RS-485
- Controle de malha fechada completo
- Interface para encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade e torque
- Controle avançado de supressão de vibrações
- Filtro adaptativo e robusto
- Auto ajuste (auto tuning) e ajuste com um toque (one-touch tuning)
- Função de gravação de dados (drive recorder)
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Compensação de perda de movimento (lost motion compensation)
- Entradas digitais configuráveis (24Vcc)
- Saídas digitais (contato relé)
- Entradas analógicas (0-10Vcc, -10…+10Vcc)
- Saídas analógicas (-10…+10Vcc)
- Proteção contra sobrecorrente, sobrecarga, sobreaquecimento do motor servo, falha do encoder, subtensão, falha de energia instantânea, excesso de velocidade e erro excessivo.
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC / amplificador, modo de posicionamento, controle PWM senoidal/controle de corrente, método de tabela de pontos, método Indexer (torre), método de programa, monitor analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle de malha fechada completo, interface para encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto ajuste, ajuste com um toque, função tough drive, função drive recorder, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle super trace, compensação de perda de movimento |
| Projeto | Compatibilidade com unidades de segurança, comunicação tipo 2 fios ou 4 fios, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 68A |
| Potência ativa nominal (kW) | 11kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do motor servo, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção de detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422, RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L220mm x P260mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 220 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 260 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 46A (entrada) |
| Consumo de energia | 45 W (consumo de energia auxiliar do drive) |
| Compatibilidade técnica com | Motores servo de aço inoxidável e grau alimentício brancos da série AKMS |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-11KA-RJJ001 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ411KARJJ001 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com os motores servo HG-JR903 (41A), HG-JR801 (47A), HG-JR12K1 (60A), HG-JR11K1M (61A), HG-JR903W0C (41A), HG-JR11K1MW0C (61A), LM-FP4F-36M-1SS0 (21A (Refrigeração Natural)) |
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Documentos
O Servo Drive MR-J4-11KA-RJJ001 é compatível com a série de motores servo AKMS. Consulte a documentação para informações detalhadas sobre compatibilidade e instalação. Entre em contato conosco para mais informações sobre este produto. Saiba mais.
