Visão geral
Este servo drive AC, parte da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, é um amplificador de movimento AC projetado para aplicações exigentes. Ele incorpora um freio dinâmico e um resistor regenerativo integrados, otimizando o espaço e simplificando a instalação.
O MR-J4-100B-RJJ001 oferece controle de onda senoidal PWM e controle de corrente, suportando comunicação via SSCNET III/H para integração em redes de automação de alta velocidade. Sua capacidade de operar com diferentes tipos de entrada de rede (monofásica, trifásica ou DC) e tensões de alimentação (200-240Vac / 283-340Vdc) confere versatilidade.
O invólucro com classificação IP20 e a operação em temperaturas ambientes de 0 a 55°C demonstram sua adequação para ambientes industriais, enquanto a compatibilidade com unidades de segurança adiciona uma camada de proteção.
Principais recursos
- Amplificador de movimento AC
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Controle em malha fechada
- Interface para encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração
- Filtro adaptativo e robusto
- Autotuning e tuning de um toque
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Função de aperto e ajuste de pressão
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de potência
- Compatibilidade com J3
- Compensação de perda de movimento
- Comunicação SSCNET III/H
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Amplificador de movimento AC, controle PWM senoidal/controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, safe torque off (STO), controle em malha fechada, interface para encoder do lado da carga, supressão avançada de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, tuning de um toque, função de drive robusto, função de gravador de drive, função de aperto e ajuste de pressão, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de potência, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle super trace, compensação de perda de movimento |
| Projeto | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, comunicação SSCNET III/H, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção por subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção de detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (FLS) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RLS) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída de relé digital (MBR) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P185mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 185 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 5A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Compatibilidade técnica com | Servomotores de aço inoxidável e grau alimentício branco da série AKMS |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-100B-RJJ001 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4100BRJJ001 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR53 (3A), HG-SR81 (5.2A), HG-SR102 (5.6A), HG-JR103 (5.6A), HG-JR53W0C (3A), HG-SR81W0C (5.2A), HG-SR102W0C (5.6A), HG-JR103W0C (5.6A), TM-RFM018E20 (6A) |
Documentos
Este equipamento é compatível com servomotores das séries AKMS, HG-JR, HG-SR e o módulo TM-RFM018E20.
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