Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4, da Mitsubishi Electric, é uma solução robusta para automação industrial, projetada para oferecer controle preciso e confiabilidade. Este modelo, com código MR-J4-100A-KS, integra um amplificador de movimento AC com funções avançadas, incluindo freio dinâmico embutido e compatibilidade com unidades de segurança.
O equipamento suporta tensão de alimentação de 200 a 240Vca em monofásico ou trifásico, ou 283 a 340Vcc, com capacidade de corrente nominal de 6A e potência ativa nominal de 1kW. Sua capacidade de comunicação via RS-422/RS-485 facilita a integração em sistemas de controle complexos.
Principais recursos
- Amplificador de movimento AC
- Modo de posicionamento, controle de corrente e método de tabela de pontos
- Controle de malha fechada completo
- Interface para encoder no lado da carga
- Modo de controle de velocidade e modo de controle de torque
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto sintonia (Auto Tuning) e sintonia de um toque (One-touch Tuning)
- Função Tough Drive
- Função de gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle Super Trace
- Compensação de movimento perdido
- Freio dinâmico embutido
- Resistor regenerativo embutido
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Ventilação forçada
- Protocolo de comunicação RS-422 / RS-485
- Proteção contra sobrecorrente, sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmica eletrônica), superaquecimento do motor servo, falha do encoder, falha regenerativa, subtensão, falha de energia instantânea, excesso de velocidade, erro excessivo, detecção de polo magnético e falha no controle do servo linear.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Amplificador de movimento AC para posicionamento, controle senoidal PWM/controle de corrente, método de tabela de pontos, método indexador (torre), método de programa, monitor analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle de malha fechada completo, interface para encoder no lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto sintonia, sintonia de um toque, função Tough Drive, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle Super Trace, compensação de movimento perdido |
| Design | Freio dinâmico embutido, resistor regenerativo embutido, compatibilidade com unidade de segurança, comunicação tipo 2 fios ou 4 fios, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do motor servo, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha no controle linear do servo |
| Protocolo de comunicação | RS-422, RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P185mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 185 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 5A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-100A-KS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4100AKS |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com os servomotores HG-JR53 (3A), HG-SR81 (5.2A), HG-SR102 (5.6A), HG-JR103 (5.6A), TM-RFM018E20 (6A) |
Documentos
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