Visão geral
Servo drive AC / amplificador de movimento com freio dinâmico integrado, resistor regenerativo embutido e compatibilidade com unidade de segurança – Mitsubishi Electric (série MELSERVO J4). Este equipamento oferece uma saída nominal de 600W / 0,6kW e corrente nominal de 3,2A. Possui tensão de alimentação de 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) ou 283Vdc-340Vdc, com entrada monofásica (2P), trifásica (3P) ou entrada DC.
O modelo MR-J4-60A-RJ, com capacidade de comunicação RS-422 / RS-485, é projetado para operação em temperatura ambiente de 0 a 55°C e possui grau de proteção IP20. Este dispositivo é um equivalente ao MRJ460ARJ, combinando alta performance e confiabilidade para sistemas de automação.
Principais recursos
- Amplificador de movimento AC
- Modo de posicionamento
- Controle de malha totalmente fechada
- Interface de encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning (ajuste automático)
- Tuning de um toque
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle super trace
- Compensação de perda de movimento
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Método de resfriamento natural
- Comunicação serial de alta velocidade
- Sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase
- Função Safe Torque Off (STO)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série MR-J4 |
| Funções | Amplificador de movimento AC modo de posicionamento método de controle de onda senoidal PWM/controle de corrente método de tabela de pontos método de indexador (torre) método de programa monitor analógico de 2 canais Safe torque off (STO) controle de malha totalmente fechada interface de encoder do lado da carga modo de controle de velocidade modo de controle de torque controle avançado de supressão de vibração II filtro adaptativo II filtro robusto autotuning tuning de um toque função de drive robusto função de gravador de drive função de diagnóstico de máquina função de monitoramento de energia controle super trace compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado resistor regenerativo integrado compatibilidade com unidade de segurança tipo de 2 ou 4 fios método de comunicação resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 3.2A |
| Potência ativa nominal (kW) | 600W / 0.6kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretensão regenerativa sobrecarga (térmico eletrônico) proteção contra superaquecimento do servomotor proteção contra falha do encoder proteção contra falha regenerativa proteção contra subtensão proteção contra falha de energia instantânea proteção contra sobrevelocidade proteção contra erro excessivo proteção de detecção de polo magnético proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP) 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA) 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC) 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L40mm x P170mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 170 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 3.2A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-60A-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ460ARJ |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade entrada de sinal diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-SR51 (2.8A) HG-SR52 (2.9A) HG-JR53 (3A) HG-SR51W0C (2.8A) HG-SR51BW0C (2.8A) HG-SR52W0C (2.9A) HG-JR53W0C (3A) LM-U2PBD-15M-1SS0 (3A) TM-RFM006C20 (3.2A) TM-RFM006E20 (3A) |
Documentos
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