Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4 é um amplificador de movimento de alta performance da Mitsubishi Electric, projetado com interface de rede múltipla e freio dinâmico embutido. Este modelo opera com uma tensão de alimentação de 380V a 480V (classe 400V) e possui capacidade de comunicação via Ethernet/IP.
Com uma potência de saída nominal de 1000W (1kW) e corrente nominal de 2.8A, o servo drive oferece controle por método de modulação por largura de pulso senoidal (PWM) e controle de corrente. Inclui recursos como monitoramento analógico de dois canais e interface de encoder do lado da carga com entrada de sinal diferencial A/B/Z-fase para controle em malha fechada.
Este equipamento é classificado com grau de proteção IP20 e opera em uma faixa de temperatura ambiente de 0 a 55°C, sendo adequado para diversas aplicações industriais que exigem precisão e confiabilidade em sistemas de servoacionamento.
Principais recursos
- Interface de rede múltipla
- Freio dinâmico embutido
- Resistência regenerativa embutida
- Controle em malha fechada
- Interface de encoder do lado da carga (entrada de sinal diferencial A/B/Z-fase)
- Monitoramento analógico de 2 canais
- Função Safe Torque Off (STO)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / Nome da família | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | MR-J4 series |
| Funções | Servo drive AC / Amplificador de movimento, método de controle PWM senoidal / controle de corrente, monitoramento analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada, interface de encoder do lado da carga, entrada de sinal diferencial A/B/Z-fase |
| Design | Interface de rede múltipla, freio dinâmico embutido, resistência regenerativa embutida, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | Ethernet/IP |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P201mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 201 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 2.5A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-100TM4-EIP |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4100TM4EIP |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR534 (1.5A), HG-SR1024 (2.8A), HG-JR734 (2.8A), HG-JR1034 (2.8A), HG-JR1534 (5.4A), HG-JR2034 (5.4A), HG-JR534W0C (1.5A), HG-SR1024W0C (2.8A), HG-JR734W0C (2.8A), HG-JR1034W0C (2.8A) |
Documentos
Este servo drive é compatível com os servomotores da série HG-JR e HG-SR listados na seção de acessórios recomendados.
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