Visão geral
Este é um servo drive/amplificador AC da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele oferece uma saída nominal de 100W (0,1kW) e corrente nominal de 1,1A, com tensão de alimentação de 200 a 240Vac. Projetado para aplicações de controle de movimento, o equipamento incorpora um freio dinâmico.
O servo drive suporta comunicação via RS-422 e RS-485, ampliando as possibilidades de integração em sistemas de controle. Possui classificação de proteção IP20 e é projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 55°C, garantindo robustez em ambientes industriais.
É um componente essencial para sistemas que exigem alta precisão e confiabilidade em controle de servo motores AC.
Principais recursos
- Servo drive/amplificador AC
- Freio dinâmico integrado
- Controle por onda senoidal PWM / controle de corrente
- Monitoramento analógico de 2 canais
- Função Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha totalmente fechada
- Interface de encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade
- Modo de controle de torque
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto tuning / One-touch tuning
- Função Tough Drive
- Função Drive Recorder
- Função Machine Diagnosis
- Função de monitoramento de energia
- Controle Super Trace
- Compensação de perda de movimento
- Comunicação serial de alta velocidade
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / nome da família | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | MR-J4 series |
| Funções | Servo drive/amplificador AC, controle por onda senoidal PWM/controle de corrente, monitoramento analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle em malha totalmente fechada, interface de encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto tuning, one-touch tuning, função Tough Drive, função Drive Recorder, função Machine Diagnosis, função de monitoramento de energia, controle Super Trace, compensação de perda de movimento |
| Projeto | Freio dinâmico integrado, método de comunicação tipo 2 fios, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 1.1A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polaridade magnética, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422, RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A156mm x L40mm x P135mm |
| Altura líquida (mm) | 156 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 135 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 0.9A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-10A |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ410A |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR053 (0.9A), HG-KR13 (0.8A), HG-MR053 (1A), HG-MR13 (0.9A) |
Documentos
Este equipamento é compatível com os servomotores listados na seção de acessórios recomendados.
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