Visão geral
Unidade de amplificador servo drive AC com compatibilidade de unidade de segurança. Este equipamento é alimentado por uma unidade conversora e pertence à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric.
Com potência nominal de 30kW e corrente nominal de 174A, opera com tensão de alimentação de 200Vac a 240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) em entrada trifásica (3P). Possui capacidade de comunicação RS-422 / RS-485 e é classificado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 55°C.
Este modelo é equivalente ao código MRJ4DU30KARJ.
Principais recursos
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Alimentado por unidade conversora
- Comunicação RS-422 / RS-485
- Controle de posição, modo de velocidade, modo de torque
- Supressão avançada de vibrações II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto tuning e one-touch tuning
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de potência
- Controle super trace
- Compensação de perda de movimento
- Entradas digitais: 10
- Saídas digitais: 5
- Entradas analógicas: 2
- Saídas analógicas: 2
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC / unidade amplificadora modo de posicionamento método de controle PWM senoidal/controle de corrente método de tabela de pontos método de indexador (torre) método de programa monitor analógico de 2 canais Safe torque off (STO) controle em malha fechada completa interface de encoder do lado da carga modo de controle de velocidade modo de controle de torque controle adaptativo de vibrações II filtro adaptativo II filtro robusto auto tuning one-touch tuning função de drive robusto função de gravador de drive função de diagnóstico de máquina função de monitoramento de potência controle super trace compensação de perda de movimento |
| Design | Compatibilidade com unidade de segurança alimentação fornecida pela unidade conversora método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios a energia do circuito principal é fornecida pela unidade conversora de regeneração de energia resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 174A |
| Potência ativa nominal (kW) | 30kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico) proteção contra superaquecimento do servomotor proteção contra falha do encoder proteção contra subtensão proteção contra falha de energia instantânea proteção contra excesso de velocidade proteção contra erro excessivo |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SON) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RES) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP1) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP) 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA) 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (TLA / TC) 1 x entrada analógica (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A380mm x L300mm x P300mm |
| Altura líquida (mm) | 380 mm |
| Largura líquida (mm) | 300 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 300 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-DU30KA-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4DU30KARJ |
| Em conformidade com as normas | Marca CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefícios | comunicação serial de alta velocidade sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | compatível com servomotores HG-JR30K1 (121A) HG-JR30K1M (139A) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores HG-JR30K1 (121A) e HG-JR30K1M (139A).
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