Principais recursos
- Servo amplificador de movimento AC com controle senoidal PWM e controle de corrente.
- Monitor analógico de 2 canais.
- Função de torque seguro desligado (STO).
- Controle em malha fechada completa.
- Interface para encoder no lado da carga.
- Controle avançado de supressão de vibração II.
- Filtro adaptativo II.
- Filtro robusto.
- Autotuning e tuning com um toque.
- Função de drive robusto.
- Função de gravador de drive.
- Função de aperto e ajuste por pressão.
- Função de diagnóstico de máquina.
- Função de monitoramento de energia.
- Compatibilidade com modo J3.
- Compensação de perda de movimento (Super Trace Control).
- Freio dinâmico integrado.
- Resistor regenerativo integrado.
- Compatibilidade com unidade de segurança.
- Comunicação SSCNET III/H.
- Ventilação forçada.
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série MR-J4 |
| Funções | Servo amplificador de movimento AC, controle senoidal PWM/controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, torque seguro desligado (STO), controle em malha fechada completa, interface para encoder no lado da carga, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, tuning com um toque, função de drive robusto, função de gravador de drive, função de aperto e ajuste por pressão, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle super trace, compensação de perda de movimento. |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, amplificador de substituição para MR-J2S-[]B, entrada de 2 ou 4 fios, ventilação forçada, comunicação SSCNET III/H. |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear. |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P185mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 185 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | Entrada 5A |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-100B-KS020 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4100BKS020 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC. |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase. |
| Acessórios recomendados | Compatível com servo motores HG-JR53 (3A), HG-SR81 (5.2A), HG-SR102 (5.6A), HG-JR103 (5.6A), TM-RFM018E20 (6A). |
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Documentos
Este equipamento é um substituto direto para modelos da série MR-J2S-[]B. Entre em contato para mais informações sobre este produto.
