Visão geral
Este robô industrial é um braço robótico SCARA de múltiplos juncos horizontais, projetado para aplicações industriais. Integra um controlador compatível com a série Q (CR751-Q) e utiliza especificações de graxa para névoa de óleo e grau alimentício em conformidade com a norma NSF H1.
Com marcação CE, este equipamento da Mitsubishi Electric, da série MELFA F, modelo RH-20FH100, oferece uma capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 1000mm. Possui limites verticais de -110mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 450mm e um grau de proteção IP65.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA de múltiplos juncos horizontais
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Especificação de graxa para névoa de óleo e grau alimentício (NSF H1)
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1000mm
- Curso vertical de 450mm
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-20FH100 |
| Curso do eixo vertical | Limites verticais de movimento -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA de múltiplos juncos horizontais |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), especificação de graxa para névoa de óleo e grau alimentício NSF H1, tipo de múltiplos juncos articulados horizontalmente, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, 340° span angular (articulação J1), 306° span angular (articulação J2), 450mm de alcance operacional (articulação J3), 720° span angular (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia tolerável | 0.065kg.m² (nominal), 1.05kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade composta máxima de 13283mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y +/-0.02mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH10045M1Q1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10045M-1Q1-X52 |
| Conforme normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para produção de alimentos e fármacos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem que requerem alta precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é o equivalente ao modelo RH-20FH10045M-1Q1-X52 e possui conformidade com a marcação CE.
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