Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal multifuncional da Mitsubishi Electric, série MELFA F, modelo RH-20FH100, é uma solução robusta para automação industrial. Equipado com um controlador autônomo CR750-D integrado, este robô oferece um desempenho confiável em diversas aplicações.
Projetado para atender a rigorosos padrões de higiene, possui especificações de graxa para grau alimentício e resistência a névoa de óleo, sendo certificado NSF H1. Sua estrutura horizontal articulada multifuncional, com 4 eixos, garante precisão e agilidade em operações de manuseio de materiais, montagem e embalagem, especialmente em setores que exigem alta velocidade e repetibilidade.
Com capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 1000mm, o RH-20FH100 é uma escolha ideal para a produção em alto volume de alimentos, produtos farmacêuticos e trabalhos de montagem que demandam exatidão. Conta com marcação CE, assegurando conformidade com normas internacionais de segurança e desempenho.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multifuncional.
- Controlador autônomo integrado (CR750-D).
- Especificação de graxa para grau alimentício e resistência a névoa de óleo (NSF H1).
- Marcação CE.
- Capacidade de carga máxima de 20kg.
- Raio de alcance de 1000mm.
- Grau de proteção IP65.
- 4 eixos / graus de liberdade.
- Sistema de acionamento por servomotor CA com feedback absoluto em cada eixo.
- Repetibilidade de pose no eixo X-Y de +/-0.02mm.
- Tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 2kg, modo de alta velocidade).
- Compatível com a Plataforma iQ.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-20FH100 |
| Curso | Limites verticais do espaço de movimento inferior e superior -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multifuncional |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D) Especificação de graxa para grau alimentício e névoa de óleo para NSF H1 tipo articulado horizontalmente com múltiplas juntas 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Feedback absoluto em cada eixo Amplitude angular 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular 306° (+/-153°) (articulação J2) Alcance operacional 450mm (articulação J3) Amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 1700°/s 13283mm/s de velocidade composta máx. 0.36s de tempo de ciclo típico (com carga de 2kg; modo de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.02mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH10045MD1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10045M-D1-X52 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Adequado para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-20FH10045M-D1-X52.
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