Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Graxa de grau alimentício e para névoa de óleo (NSF H1)
- Marcação CE
- Carga útil máxima de 12kg
- Raio de alcance de 850mm
- Proteção IP65
- Até 4 eixos/graus de liberdade
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-12FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento inferior e superior -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) Graxa de grau alimentício e para névoa de óleo com especificação NSF H1 Tipo horizontalmente articulado com múltiplas juntas 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Feedback absoluto em todos os eixos Ângulo de 340° (+/-170°) (articulação J1) Ângulo de 306° (+/-153°) (articulação J2) Faixa de operação de 450mm (articulação J3) Ângulo de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga útil máx. |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.025kg.m2 (nominal) Quantidade de inércia tolerável 0.3kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 6mm Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s Velocidade composta máx. de 11350mm/s Tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH8545M1D1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8545M-1D1-X52 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Grande variedade de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controles de servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
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Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao RH-12FH8545M-1D1-X52.
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