Robô SCARA Mitsubishi Electric MELFA FR-series RH-6FRH
Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações, integrante da série MELFA FR da Mitsubishi Electric, modelo RH-6FRH. Este robô autônomo é equipado com o controlador embarcado CR800-D e destaca-se pela sua resistência à névoa de óleo, atendendo à marcação CE.
Com capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 450mm, o RH-6FRH apresenta limites verticais de -43mm a +297mm, totalizando um curso vertical de 340mm. Seu grau de proteção é IP65, o que garante proteção contra poeira e jatos d’água.
O robô é equivalente ao modelo RH-6FRH4534M-D e representa uma solução para manipulação de materiais embalados e peças em processos industriais que exigem diversificação e agilidade na produção.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulações
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Resistente à névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 340mm
- Grau de proteção IP65
- Conexões pneumáticas e elétricas internas
- Funções inteligentes de nova geração
- Aplicações de trabalho colaborativo seguro
- Ambiente de programação e simulação RT ToolBox3
- Interface para eixo adicional
- Capacidade de acesso remoto
- Porta USB 2.0 e slot para cartão SD
- Controlador sem bateria
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RH-6FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -43mm…+297mm curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) resistente à névoa de óleo, tipo horizontal articulado multi-articulações, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2), 340mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máxima 7600mm/s, tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.01° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FRH4534MD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FRH4534M-D |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Adequado para manuseio de materiais embalados e peças. Novos e inteligentes soluções que oferecem uma abordagem simples para produção avançada e flexível. Programa de manutenção preventiva estendida (Robot Diamond Assurance). Conexões pneumáticas e elétricas internas para fácil integração de periféricos. Funções inteligentes para tarefas complexas. Aplicações de trabalho colaborativo seguro com add-ons de segurança. Ambiente de programação e simulação RT ToolBox3. Interface para eixo adicional para controlar até dois sistemas de servomotores externos coordenados. Capacidade de acesso remoto para monitoramento e controle. Porta USB 2.0 e slot para cartão SD. Controlador sem bateria. |
Documentos
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Este robô é equivalente ao RH-6FRH4534M-D.
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