Robô SCARA Mitsubishi Electric MELFA RH-20FH100 20kg 1000mm IP65 Robô SCARA industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RH-20FH100, 20kg, alcance 1000mm, com controlador integrado CR751-D. SKU: RH20FH10045M1D1X51. “`html
Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta, da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RH-20FH100, possui um controlador autônomo integrado (CR751-D). Projetado para resistir a névoa oleosa e produtos químicos, este robô atende à marcação CE.
Com capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 1000mm, o RH-20FH100 oferece limites verticais de -110mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 450mm. Sua construção robusta garante um grau de proteção IP65.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Resistente à névoa oleosa e produtos químicos
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1000mm
- Curso vertical de 450mm
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-20FH100 |
| Curso | Limites verticais do espaço de movimento -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), resistente à névoa oleosa e produtos químicos, tipo horizontalmente articulado multi-junta, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, expansão angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), expansão angular de 306° (+/-153°) (articulação J2), alcance operacional de 450mm (articulação J3), expansão angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade máxima composta 13283mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — Direção X-Y +/-0.02mm, Repetibilidade de posição — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de posição — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH10045M1D1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10045M-1D1-X51 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e peças. Grande variedade de áreas operacionais e variações. Rigidez dos braços e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para diversas aplicações, desde produção de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde alta precisão é necessária. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Q ou D (controlador autônomo CR750/751-D). Compatível com a “Plataforma iQ”. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Catálogo MELFA série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-20FH10045M-1D1-X51.
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