Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multijunta com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este robô é projetado para ambientes de sala limpa, possuindo a marcação CE e pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH-12FH85.
Capaz de suportar uma carga útil máxima de 12kg e com um raio de alcance de 850mm, este robô apresenta limites verticais de -110mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 450mm. Possui proteção IP54, garantindo robustez em operações industriais.
É o equipamento ideal para manuseio de materiais embalados em alimentos e peças, oferecendo vasta área de operação e variações. Seus braços de alta rigidez e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores, atendendo a diversas aplicações que demandam desde produção de alto volume até trabalhos de montagem com alta exigência de precisão.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multijunta
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Carga útil máxima de 12kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 450mm (-110mm…+340mm)
- Grau de proteção IP54
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F, tipo RH-12FH85 |
| Curso do eixo vertical | Limites verticais superior e inferior de -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multijunta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), especificação para sala limpa, tipo multijunta articulado horizontalmente, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo. Ângulo de 340° (+/-170°) para articulação J1, 306° (+/-153°) para articulação J2, faixa operacional de 450mm para articulação J3, 720° (+/-360°) para articulação J4. |
| Capacidade | Carga útil máxima de 12kg |
| Momento de Inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de Conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de Montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s. Velocidade composta máxima de 11350mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade). |
| Precisão de Medição | Repetibilidade de Pose — Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de Pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de Pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de Proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código do pedido / SKU do Fabricante | RH12FH8545CD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8545C-D1-S15 |
| Conforme com os padrões | Marcação CE, ISO Classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0.3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças. Riqueza de áreas de operação e variações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Compatível com a plataforma iQ e controladores das séries MELSEC Q (tipos Q e D).
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