Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-articulado com controlador autônomo integrado (CR800-D). Projetado para especificações de sala limpa, o modelo MELFA FR-series tipo RV-4FR da Mitsubishi Electric oferece uma carga máxima de 4kg e um raio de alcance de 515mm.
Este robô possui classificação de proteção IP40 e é um equivalente ao modelo RV-4FRC-D, sendo uma solução robusta para processos de montagem complexos e outras aplicações que demandam alta precisão e confiabilidade.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Especificação para sala limpa
- Carga máxima de 4kg
- Raio de alcance de 515mm
- Classificação de proteção IP40
- 6 eixos de liberdade
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RV-4FR |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -47mm…+864.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D), especificação para sala limpa, tipo multi-articulado vertical, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, amplitude angular J1 480° (+/-240°), amplitude angular J2 240° (+/-120°), amplitude angular J3 161° (0°…+161°), amplitude angular J4 400° (+/-200°), amplitude angular J5 240° (+/-120°), amplitude angular J6 720° (0°…+360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 4kg |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4), 0.2kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da garra do robô), 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm (para I/O da garra), cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 235mm + 275mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 450°/s, J3 300°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 9027mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV4FRCD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FRC-D |
| Em conformidade com padrão(ões) | Classe ISO 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. A opção de expansão de função chamada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais o leque de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. Colaboração com as séries MELSEC Q / servidor MELSEC iQ-R realiza trabalhos mais avançados. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipos de controlador: Tipo de controlador R – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R). Tipo de controlador Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q). Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR800-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô RV4FRCD é equivalente ao modelo RV-4FRC-D.
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