Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-gama | MELFA F-series tipo RV-35F |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -1037mm…+2500mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR760-D), resistente a névoa de óleo, tipo articulado verticalmente de múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em todos os eixos. Amplitude angular J1: 330° (+/-165°), Amplitude angular J2: 215° (-80°…+135°), Amplitude angular J3: 261° (-90°…+171°), Amplitude angular J4: 720° (+/-360°), Amplitude angular J5: 250° (+/-125°), Amplitude angular J6: 900° (+/-450°) |
| Capacidade | 35kg carga máxima |
| Momento de inércia | 16kg.m² (eixo J4), 16kg.m² (eixo J5), 5kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 160Nm (eixo J4), 160Nm (eixo J5), 90Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x 10mm conexões pneumáticas primárias |
| Comprimento | 900mm + 990mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 185°/s, J2 180°/s, J3 190°/s, J4 305°/s, J5 305°/s, J6 420°/s. Velocidade composta máxima 12450mm/s. |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.07mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | 2050mm raio de alcance (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR760-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV35FMDS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-35FM-D-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O controlador CR760-D é um modelo autônomo. O controlador CR760-Q é compatível com a plataforma iQ MELSEC Q series.
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