Robô Industrial Mitsubishi MELFA F RV20F1DS11 20kg 1094mm IP40 Robô Industrial Mitsubishi Electric MELFA F RV20F1DS11, braço robótico vertical articulado com 6 eixos, 20kg de carga máxima e alcance de 1094mm. Ideal para montagens complexas.
Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical multi-junta da série MELFA F da Mitsubishi Electric, equipado com um controlador autônomo CR751-D. Projetado para realizar tarefas complexas de montagem e processos, oferece versatilidade em uma ampla gama de layouts de produção.
Com capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 1094mm, este robô combina um corpo compacto com braços esguios para cobrir uma grande área de trabalho. Sua flexibilidade de montagem (piso, teto ou parede) e proteção IP40 o tornam adequado para diversas condições ambientais e aplicações.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical articulado com 6 eixos
- Controlador autônomo CR751-D integrado
- Capacidade de carga máxima de 20kg
- Alcance de 1094mm
- Proteção IP40
- Servo motor AC com feedback absoluto em cada eixo
- Ampla gama de movimentos em cada articulação
- Velocidade máxima composta de 4200mm/s
- Tempo de ciclo típico de 0.70s (com carga de 1kg)
- Precisão de repetição de pose de +/- 0.05mm
- Modos de montagem flexíveis: piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-20F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo articulação vertical multi-junta, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servo motor AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo |
| Capacidade | 20kg carga máxima |
| Momento de inércia | 1.40kg.m2 (eixo J4), 1.40kg.m2 (eixo J5), 0.14kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 49Nm (eixo J4), 49Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 110°/s, J2 110°/s, J3 110°/s, J4 124°/s, J5 125°/s, J6 360°/s, 4200mm/s velocidade máxima composta |
| Tempo de ciclo típico | 0.70s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | 1094mm raio de alcance (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20F1DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20F-1D-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é compatível com os controladores do tipo D (autônomo, como o CR751-D) e também com a linha de controladores MELSEC Q series (CR750/751-Q) para a Plataforma iQ.
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