Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-articulado com controlador autônomo integrado (CR750-D), marcado CE. Este modelo pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric, especificamente o tipo RV-20F, com capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 1094mm. Possui grau de proteção IP40 e é equivalente ao modelo RV-20F-D1-S15.
Este robô é ideal para montagens complexas, otimizado com comprimento de braço e 6 juntas para suportar uma gama mais ampla de movimentos em operações de montagem e processos. Seu corpo compacto e braços esbeltos são capazes de cobrir uma grande área de trabalho com alta capacidade de carga, adequando-se a diversos layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Projetado para resistir a condições ambientais, torna-se uma opção para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. A linha F-series oferece opções de carga útil de 3kg a 20kg, com controladores tipo Q (compatível com a plataforma iQ) ou tipo D (controlador autônomo).
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Marca CE
- Carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1094mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos de movimento
- Servo motor AC
- Feedback absoluto em cada eixo
- Múltiplos spans angulares por articulação
- Tempo de ciclo típico de 0.70s (com carga de 1kg)
- Repetibilidade de pose de +/-0.05mm
- Montagem no piso, teto ou parede
- Compatível com a plataforma iQ (Controlador Q)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA Série F |
| Nome da subgama | MELFA Série F tipo RV-20F |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), tipo multi-articulado vertical, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em todos os eixos. Span angular: 380° (J1), 240° (J2), 167.5° (J3), 400° (J4), 240° (J5), 720° (J6). |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | 1.40kg.m² (eixo J4), 1.40kg.m² (eixo J5), 0.14kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 49Nm (eixo J4), 49Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4x4mm, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 110°/s, J2 110°/s, J3 110°/s, J4 124°/s, J5 125°/s, J6 360°/s. Velocidade máxima composta de 4200mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.70s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm). |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20F-D1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marca CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O robô RV20FD1S15 é uma evolução do modelo RV-20F-D1-S15, mantendo suas características principais e conformidade com o padrão CE.
Para mais informações e para discutir suas necessidades, entre em contato conosco.
