Visão geral
Braço robótico industrial articulado verticalmente com múltiplos eixos, equipado com controlador compatível com a série Q (CR750-Q). Este robô da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELFA F, modelo RV-13F, possui resistência à névoa de óleo e produtos químicos, com certificação CE.
Projetado para aplicações complexas de montagem e processos, o RV-13F oferece um raio de alcance de 1094mm e suporta uma carga máxima de 13kg. Sua construção robusta com grau de proteção IP67 o torna ideal para ambientes industriais desafiadores, garantindo confiabilidade e durabilidade.
Principais recursos
- Braço robótico industrial articulado verticalmente com múltiplos eixos
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Certificação CE
- Carga máxima de 13kg
- Raio de alcance de 1094mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-13F |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado verticalmente com múltiplos eixos |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), resistente a névoa de óleo e produtos químicos, tipo articulado verticalmente com múltiplos eixos, 6 eixos / graus de liberdade, servomotor CA com sistema de acionamento, feedback absoluto em cada eixo |
| Capacidade | 13kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.47kg.m² (eixo J4), 0.47kg.m² (eixo J5), 0.14kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 19.3Nm (eixo J4), 19.3Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 290°/s, J2 234°/s, J3 312°/s, J4 375°/s, J5 375°/s, J6 720°/s, velocidade máxima composta de 10450mm/s, tempo de ciclo típico de 0.53s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13FMQ1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FM-Q1-X51 |
| Em conformidade com norma(s) | Certificação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é o equivalente ao RV-13FM-Q1-X51.
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