IFM · Sensores por radar
R1D102sensor de distância por radar IFM
Designação R1DADF6KG/US/IO-Link
O IFM R1D102 é um componente da linha de sensores por radar: sensor de distância por radar. A designação desta referência é R1DADF6KG/US/IO-Link. Entre os dados desta versão: alcance de medição [m]: 0,1...35; (ver o diagrama); sinal de saída: OUT1: sinal de comutação; IO-Link; OUT2: sinal de comutação; sinal analógico.
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- Alcance de medição [m]
- 0,1...35; (ver o diagrama)
- Sinal de saída
- OUT1: sinal de comutação; IO-Link; OUT2: sinal de comutação; sinal analógico
- Função elétrica
- PNP/NPN; (parametrizável)
Características da referência
Especificações do IFM R1D102
| Part number | R1D102 |
|---|---|
| Designação IFM | R1DADF6KG/US/IO-Link |
| Interface de comunicação | IO-Link |
| Invólucro | Retangular |
| Dimensões [mm] | 80 x 80 x 45 |
| Função elétrica | PNP/NPN; (parametrizável) |
| Saída | abertura / fechamento; (parametrizável) |
| Homologação de radiotransmissão para | Hong Kong; Cingapura; EUA; Canadá; Chile; Brasil; Equador |
| Tensão de operação [V] | 10...30 DC; (para SELV/PELV ; circuitos com limitação de energia de acordo com a IEC/UL 61010-1 3ª Edição cl. 9.4) |
| Consumo de corrente [mA] | < 300; (Valor médio: 150 mA) |
| Consumo de potência [W] | 21; (máximo) |
| Classe de proteção | III |
| Proteção contra inversão de polaridade | sim |
| Tempo de atraso de disponibilidade máx. [ms] | 1000 |
| Freqüência de operação [GHz] | 60...64 |
| Potência de pico irradiada EIRP [dBm] | 10 |
| Quantidade total de entradas e saídas | 3 |
| Entradas | IN1: ativação/desativação do radar |
| Saídas totais | 2 |
| Sinal de saída | OUT1: sinal de comutação; IO-Link; OUT2: sinal de comutação; sinal analógico |
| Proteção contra curto-circuitos | sim |
| Versão da proteção contra curto-circuito | por impulso |
| Proteção contra sobrecarga | sim |
| Corrente da saída analógica [mA] | 4...20, invertível; (de escala ajustável) |
| Carga máx. [Ω] | 500; (< 250 Ω: Ub 16...30 V DC; 250...500 Ω: Ub 18...30 V DC) |
| Tensão da saída analógica [V] | 0...10, invertível; (de escala ajustável) |
| Carga mín. [Ω] | 2000 |
| Queda de tensão máx. da saída de comutação DC [V] | 2,5 |
| Intensidade de corrente máxima constante da saída de comutação DC [mA] | 200 |
| Alcance de detecção [m] | 0,1...35; (referente a um ângulo refletor de 10 cm) |
| Ângulo de abertura cilíndrico [°] | Horizontal: 40; Vertical: 30 |
| Alcance de medição [m] | 0,1...35; (ver o diagrama) |
| Freqüência de medição [Hz] | 20...100 |
| Histerese [mm] | 5; (parametrizável) |
| Saída analógica do coeficiente de temperatura [% de duração / 10 K] | ± 0,1 |
| Repetibilidade da saída analógica [% da amplitude] | < 0,1 |
| Erro de linearidade da saída analógica [% da amplitude] | ± 0,15 |
| Precisão da saída analógica [% da amplitude] | ± 0,2 (além dos dados de precisão na seção de dados adicionais) |
| Possibilidades de ajuste dos parâmetros | somente via IO-Link |
| Tipo de transferência | COM3 (230,4 kBaud) |
| Revisão IO-Link | 1.1 |
| SDCI-Padrão | IEC 61131-9 |
| Perfil | BLOB: Binary Large Object transfer; Common - I&D: Identification and Diagnosis; Function: Locator; Function: ProductURI |
| Modo SIO | sim |
| Classe de master port exigida | A |
| Tempo mín. do ciclo do processo [ms] | 3,2 |
| Dados do processo IO-Link (cíclico) | Função: Comprimento do bit; Distancia: 32; velocidade: 32; força: 8; RCS: 8; inclinação do sensor: 1; estado do dispositivo: 4; informação de comutação binária: 4 |
| Funções IO-Link (acíclico) | Indicação específica da aplicação; contador de horas de operação; quantidade de processos trigger; temperatura interna; ajuste ROI |
| DeviceIDs suportados | Modo de operação: DeviceID; default: 1518 |
| Temperatura ambiente [°C] | -40...80 |
| Aviso sobre a temperatura do ambiente | sem uso da saída analógica: -40...85 °C |
| Temperatura de armazenamento [°C] | -40...85 |
| Proteção | IP 65; IP 66; IP 67; IP 69K; (com conectores aparafusados ou tampões) |
| EMC | DIN EN 61000-4-2 ESD: 4 kV CD / 8 kV AD; DIN EN 61000-4-3 HF irradiado: 10 V/m; DIN EN 61000-4-4 Burst: 2 kV; DIN EN 61000-4-6 AF com fio: 10 V; DIN EN 61000-6-2: imunidade a ruído / Ambiente industrial; EN 55032 emissão: classe A |
| Força de impacto | IEC 62262: IK06 (1J) |
| Estabilidade de vibração | DIN EN 60068-2-6 Fc: 10 g 10 ciclos de frequência, 1 oitava por minuto em 3 eixos |
| Resistência a choques | DIN EN 60068-2-27 Ea: 50 g meio seno 11 ms; respectivamente 10 impactos em cada direção dos 3 eixos de coordenadas |
| Resistência duradoura ao choque | DIN EN 60068-2-29 Eb: 40 g meio seno 6 ms; respectivamente 4000 impactos em cada direção dos 3 eixos de coordenadas |
| Alteração rápida da temperatura | DIN EN 60068-2-14 Na: TA = -40°C; TB = 85°C; t1 = 30 min; t2 = < 30 s; 300 ciclos |
| Teste de névoa salina | DIN EN 60068-2-11 Ka: 8 ciclos de teste |
| Segurança elétrica | DIN EN 61010-2-201: choque elétrico / alimentação elétrica somente através de circuitos SELV/PELV |
| MTTF [anos] | 53 |
| Certificado UL | Ta: -40...65 °C; Número do arquivo UL: E205959 |
| Peso [g] | 413,5 |
| Montagem | embutido |
| Materiais | invólucro: PA; superfície do radar: PEI; vedação: HNBR |
| Display | Status de chaveamento: 2x LED, amarelo; em operação: 1x LED, verde; erro: 1x LED, vermelho |
| Unidades por embalagem | 1 peça |
| Conexão | 1 x M12; codificação: A; Contatos: 5 |
Dados consultados na ficha oficial desta referência. Consulte também os desenhos, as instruções de instalação e as notas de aplicação disponíveis na documentação do fabricante.
Seleção e reposição do R1D102
Sensores IFM para detecção de posição e medição de variáveis de processo. Compare o princípio de funcionamento, a faixa e as interfaces da referência instalada.
- Princípio de detecção, distância ou faixa de medição.
- Alimentação, sinal de saída e conexão elétrica.
- Dimensões, montagem e condições do ambiente ou processo.
Na solicitação, informe IFM R1D102 e a designação R1DADF6KG/US/IO-Link. Uma foto da etiqueta ajuda a conferir a referência e a versão instalada.
Documentação IFM R1D102
Ficha oficial IFM R1D102Dados técnicos, desenhos e documentos disponibilizados pelo fabricante.Fonte consultada em 22 de outubro de 2026. Consulte a ficha oficial para revisões e detalhes de instalação. Condições de fornecimento são confirmadas pela Mokka na cotação.
Outras referências da família
Consulte cada código completo. As referências abaixo têm características próprias e exigem comparação antes de uma substituição.
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