IFM · Controles
CR721SControlador programável para máquinas móveis IFM
Designação ecomatController/124
O IFM CR721S é um componente da linha de controles: controlador programável para máquinas móveis. A designação desta referência é ecomatController/124. Entre os dados desta versão: tensão de operação [V]: 8...32 DC; (VBB15, VBB30 monitoramento de tensão); materiais: invólucro: Fundição de alumínio revestido com pó.
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- Tensão de operação [V]
- 8...32 DC; (VBB15, VBB30 monitoramento de tensão)
- Materiais
- invólucro: Fundição de alumínio revestido com pó
- Proteção contra inversão de polaridade
- sim; (no caso de alimentação através de rede elétrica / bateria)
Características da referência
Especificações do IFM CR721S
| Part number | CR721S |
|---|---|
| Designação IFM | ecomatController/124 |
| Quantidade total de entradas | 68 |
| Saídas totais | 56 |
| Interface de comunicação | Ethernet; CAN; RS232 |
| Proteção | IP 65; IP 67; (para conectores inseridos com vedação individual e conectores M12 inseridos ou capas de vedação: IP 67) |
| Tensão de operação [V] | 8...32 DC; (VBB15, VBB30 monitoramento de tensão) |
| Tensão nominal DC [V] | 12 / 24 |
| Consumo de potência [W] | 12; (VBB30) |
| Proteção contra inversão de polaridade | sim; (no caso de alimentação através de rede elétrica / bateria) |
| Quantidade total de entradas e saídas | 124 |
| Quantidade de entradas de frequência | 16 |
| Quantidade de entradas de resistência | 4 |
| Quantidade de entradas digitais | 68 |
| Quantidade de entradas analógicas | 40 |
| Entrada de resistência | tipo de função: binário, lado high (alto); modo de software: IN_RESISTOR; área de entrada [Ω]: 16...30000; corrente de medição [mA]: < 2,0; Resolução: 12 Bit; Precisão: 16...3000 Ω: ± 60 Ω; 3000...15000 Ω: ± 750 Ω; 15000...30000 Ω: ± 3000 Ω; nível de diagnóstico baixo: 0 Ω; (parametrizável); nível de diagnóstico alto: 30000 Ω; (parametrizável) |
| Quantidade de saídas digitais | 54 |
| Quantidade de saídas analógicas | 2 |
| Quantidade de saídas PWM | 54 |
| Quantidade de saídas PWM-I | 36 |
| Quantidade de saídas de ponte H | 6 |
| Comutador de grupos de saída | tipo de função: segundo caminho de desativação independente do grupo de saída; modo de software: OUT_DIGITAL_VIRT; faixa de tensão [V]: 6...32 DC; medição de tensão [V]: 0...36; precisão de medição de tensão [mV]: ± 360; Capacidade de carga da corrente [A]: 12; precisão da medição de corrente [mA]: ± 600; limite inferior do monitoramento de corrente [mA]: 0; (parametrizável); limite superior do monitoramento de corrente [mA]: 12000; (parametrizável) |
| Saída analógica | tipo de função: Tensão; modo de software: OUT_ANALOG_10; faixa de tensão [V]: 0...10 DC; Precisão [mV]: ± 500; Capacidade de carga da corrente [mA]: 5; tempo de resposta inicial [ms]: < 1,8 (10...90 %); medição de tensão [V]: 0...10; precisão de medição de tensão [mV]: ± 500 |
| Possibilidades de ajuste dos parâmetros | CODESYS 3.5 |
| Função CLP conforme IEC 61131-3 | sim |
| Sistema de operação | real-time operating system |
| Quantidade de interfaces CAN | 4 |
| Quantidade de interfaces Ethernet | 2 |
| Quantidade de interfaces RS232 | 1 |
| Interface | CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898 |
| Padrão de transmissão | 10Base-T; 100Base-TX |
| Nota sobre as interfaces | 2 portas com comutador integrado |
| Temperatura do invólucro [°C] | -40...85 |
| Temperatura de armazenamento [°C] | -40...85 |
| Umidade relativa do ar máx. [%] | 90; (sem condensação) |
| Altura máx. acima do nível do mar [m] | 3000 |
| Grau de sujidade | 2 |
| Fluidos químicos | ISO 16750-5: AA, BB, BD, CC, DB, DC, DD, ED; somente um produto químico permitido por vez |
| EMC | UN/ECE-R10 emissão de interferência e resistência à interferência:: 100 V/m; DIN EN 61000-6-2: imunidade a ruído; DIN EN 61000-6-4: emissão de interferência; ISO 7637-2 pulso 1: grau de severidade 4 / Estado funcional C (24 V); ISO 7637-2 pulso 2a: grau de severidade 4 / Estado funcional A (24 V); ISO 7637-2 pulso 2b: grau de severidade 4 / Estado funcional C (24 V); ISO 7637-2 pulso 3a: grau de severidade 4 / Estado funcional A (24 V); ISO 7637-2 pulso 3b: grau de severidade 4 / Estado funcional A (24 V); ISO 7637-2 pulso 4: grau de severidade 4 / Estado funcional A (24 V); ISO 7637-2 pulso 5: grau de severidade 3 / Estado funcional A (24 V); ISO 7637-2 pulso 4: grau de severidade 4 / Estado funcional A (12 V); EN 45545-2; EN 50121-3-2 |
| Resistência duradoura ao choque | ISO 16750-3: 30 g 6 ms / 24.000 choques |
| Resistência à vibrações | ISO 16750-3 Test VII: Aleatório, instalação na carroceria; EN 60068-2-6 seno: 10...500 Hz / 10 ciclos/eixo, seno |
| Testes climáticos | EN 60068-2-30 Calor úmido: cíclico: 55 °C limite de temperatura superior / 6 ciclos; EN 60068-2-78 Calor úmido: constante: 40 °C 93 % rH / Duração de teste 21 dias |
| Teste de névoa salina | EN 60068-2-52 Nevoeiro salino: grau de severidade 3 / Veículo motor |
| Segurança elétrica | IEC 61010-1: requisitos de segurança: exigências gerais; IEC 61010-2-201: requisitos de segurança: exigências especiais para dispositivos de controle e regulagem |
| Corresponde aos requisitos | ISO 13849-1 PL d; IEC 61508 SIL 2; IEC 62061 SIL 2; ISO 25119 AgPLd; ISO 26262 ASIL C |
| Vida útil TM (Mission Time) | 20 anos |
| PFH [1/h] | entrada externa com canal único: 4.0E-09; entrada externa com dois canais: 5.0E-10; lógica: 1,0E-07; saída externa com canal único: 2.0E-08; saída externa com dois canais: 1.0E-09 |
| Total Life Time | 20 anos |
| TTrip | 10 h |
| Typical use case | PMFH: 48 Fit: Essa classificação se aplica à seguinte suposição:; TLifetime (Total Operating Hours ) = 40000 h; (operating and non-operating phase of the device considered); (isso corresponde a uma operação de mais de 20 anos, 8 horas diárias durante 250 dias ou 10 diárias durante 200 dias) |
| Worst case | PMFH: 73 Fit: Essa classificação se aplica à seguinte suposição:; "always on"; (non-operating phase of the device not considered) |
| Peso [g] | 1921,5 |
| Invólucro | Retangular |
| Tipo de montagem | Montagem roscada; (4 x M6) |
| Dimensões [mm] | 219 x 271 x 47 |
| Materiais | invólucro: Fundição de alumínio revestido com pó |
| Processador | 32-Bit Triple-Core |
| Memória de trabalho | 2,7 MByte RAM |
| Memória de massa | 9 MByte Flash |
| Memória remanescente | 10 kByte |
| Tempo de inicialização | < 3 s |
| Material incluído | tampa de proteção: M12; parafuso auto-rosqueável: 1 x M4, para conexão blindada |
| Observações | no caso de alimentação for por meio de bateria/rede elétrica, a altitude máxima acima do nível do mar é de 5.000 m; pode ser usado em aplicações até SIL 2, de acordo com a norma IEC 62061; utilizável em aplicações até PL d, de acordo com a norma ISO 13849-1; utilizável em aplicações até AgPL d, de acordo com a norma ISO 25119; utilizável em aplicações, de acordo com a norma DIN EN ISO 13766:2 |
| Unidades por embalagem | 1 peça |
Dados consultados na ficha oficial desta referência. Consulte também os desenhos, as instruções de instalação e as notas de aplicação disponíveis na documentação do fabricante.
Seleção e reposição do CR721S
Equipamentos IFM para controle e operação de máquinas móveis. A seleção depende das interfaces do veículo, da alimentação e das condições da aplicação.
- Interface de comunicação e configuração do sistema.
- Alimentação, conectores e entradas e saídas.
- Montagem e condições ambientais da máquina.
Na solicitação, informe IFM CR721S e a designação ecomatController/124. Uma foto da etiqueta ajuda a conferir a referência e a versão instalada.
Documentação IFM CR721S
Ficha oficial IFM CR721SDados técnicos, desenhos e documentos disponibilizados pelo fabricante.Fonte consultada em 22 de outubro de 2026. Consulte a ficha oficial para revisões e detalhes de instalação. Condições de fornecimento são confirmadas pela Mokka na cotação.
Outras referências da família
Consulte cada código completo. As referências abaixo têm características próprias e exigem comparação antes de uma substituição.
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