IFM · Módulos I/O
CR2016Módulo E/S para máquinas móveis IFM
Designação R360/CabinetModule/32I/0
O IFM CR2016 é um componente da linha de módulos i/o: módulo e/s para máquinas móveis. A designação desta referência é R360/CabinetModule/32I/0. Entre os dados desta versão: tensão de operação [V]: 10...32 DC; materiais: invólucro: plástico preto.
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- Tensão de operação [V]
- 10...32 DC
- Materiais
- invólucro: plástico preto
- Proteção contra inversão de polaridade
- sim; (no caso de alimentação através de rede elétrica / bateria)
Características da referência
Especificações do IFM CR2016
| Part number | CR2016 |
|---|---|
| Designação IFM | R360/CabinetModule/32I/0 |
| Tensão de operação [V] | 10...32 DC |
| Tensão nominal DC [V] | 12 / 24 |
| Consumo de corrente [mA] | < 125; (sem carga, 24 V DC) |
| Consumo de potência [W] | 4 |
| Proteção contra inversão de polaridade | sim; (no caso de alimentação através de rede elétrica / bateria) |
| Quantidade total de entradas e saídas | 32 |
| Quantidade total de entradas | 16 |
| Quantidade de entradas de frequência | 4 |
| Quantidade de entradas digitais | 16 |
| Quantidade de entradas analógicas | 4 |
| Entrada de frequência | tipo de função: Frequência; área de entrada [V]: 0...32; Frequência [Hz]: < 2000; Nível de comutação High [V]: > 30...50 % VBB; Nível de comutação Low [V]: < 20 % VBB; resistência de entrada [Ω]: 3280; Precisão: ± 16 µs |
| Saídas totais | 16 |
| Quantidade de saídas digitais | 16 |
| Quantidade de saídas PWM | 16 |
| Comutador de grupos de saída | faixa de tensão [V]: 10...32; Capacidade de carga da corrente [A]: 16 |
| Possibilidades de ajuste dos parâmetros | CODESYS 2.3; CODESYS 3.5; (EDS) |
| Interface de comunicação | CAN |
| Quantidade de interfaces CAN | 1 |
| Taxa de transmissão | 20 kBit/s... 1 MBit/s |
| Protocolo | CANopen |
| Perfil | CiA DS 301 v. 4.02; CiA DS 401 v. 2.1 |
| Interface | CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898 |
| Configurações de fábrica | Taxa de transmissão: 125 kBit/s; Node-ID: 20 (Hexadecimal), 32 (decimal) |
| Temperatura ambiente [°C] | -40...60 |
| Aviso sobre a temperatura do ambiente | para mais informações, consulte a seção diagramas e curvas |
| Temperatura de armazenamento [°C] | -40...85 |
| Umidade relativa do ar máx. [%] | 90; (sem condensação) |
| Altura máx. acima do nível do mar [m] | 2000 |
| Proteção | IP 20 |
| Grau de sujidade | 2 |
| EMC | UN/ECE-R10 emissão de interferência e resistência à interferência:: 100 V/m; DIN EN 61326: emissão de interferência, imunidade a ruído; ISO 7637-2 pulso 1: grau de severidade 4 / Estado funcional C (24 V); ISO 7637-2 pulso 2a: grau de severidade 4 / Estado funcional A (24 V); ISO 7637-2 pulso 2b: grau de severidade 4 / Estado funcional C (24 V); ISO 7637-2 pulso 3a: grau de severidade 4 / Estado funcional A (24 V); ISO 7637-2 pulso 3b: grau de severidade 4 / Estado funcional A (24 V); ISO 7637-2 pulso 4: grau de severidade 4 / Estado funcional B (24 V); ISO 7637-2 pulso 5: grau de severidade 1 / Estado funcional A (24 V); ISO 7637-2 pulso 4: grau de severidade 4 / Estado funcional B (12 V) |
| Resistência à vibrações | EN 60068-2-30 Test Db: ≤ 95 % rel. umidade do ar, sem condensação; EN 60068-2-6 Test Fc: vibração; EN 60068-2-27 Test Ea: impacto |
| Testes climáticos | EN 60068-2-30 Calor úmido: cíclico: 55 °C limite de temperatura superior / 6 ciclos; EN 60529: teste de grau de proteção |
| MTTF [anos] | 102 |
| Aplicações ferroviárias | EN 50155 Pkt. 13.3: teste mecânico-climático; EN 50121-3-2: EMC, emissão de interferência, imunidade a ruído; BN 411 002: DIN EN 50155 Pkt. 10.2 / DIN EN 50121 |
| Peso [g] | 501,2 |
| Invólucro | Retangular |
| Tipo de montagem | Montagem roscada; (orifício: 4 x M4) |
| Dimensões [mm] | 181 x 105 x 30 |
| Materiais | invólucro: plástico preto |
| Display | Power (PWR): 1 LED, verde; diagnóstico (DIA): 1 LED, vermelho; Entradas/saídas: 32 LED, amarelo |
| Elementos operacionais | S1: Baudrate (0 kBit/s...1000 kBit/s); S2: Node-ID, High-Nibble; S3: Node-ID, Low-Nibble |
| Processador | STM32 |
| Material incluído | Parafusos: 4 x M4, (DIN 912, DIN 7984); rebites para tubos: 4, (DIN 7984) |
| Unidades por embalagem | 1 peça |
Dados consultados na ficha oficial desta referência. Consulte também os desenhos, as instruções de instalação e as notas de aplicação disponíveis na documentação do fabricante.
Seleção e reposição do CR2016
Equipamentos IFM para controle e operação de máquinas móveis. A seleção depende das interfaces do veículo, da alimentação e das condições da aplicação.
- Interface de comunicação e configuração do sistema.
- Alimentação, conectores e entradas e saídas.
- Montagem e condições ambientais da máquina.
Na solicitação, informe IFM CR2016 e a designação R360/CabinetModule/32I/0. Uma foto da etiqueta ajuda a conferir a referência e a versão instalada.
Documentação IFM CR2016
Ficha oficial IFM CR2016Dados técnicos, desenhos e documentos disponibilizados pelo fabricante.Fonte consultada em 22 de outubro de 2026. Consulte a ficha oficial para revisões e detalhes de instalação. Condições de fornecimento são confirmadas pela Mokka na cotação.
Outras referências da família
Consulte cada código completo. As referências abaixo têm características próprias e exigem comparação antes de uma substituição.
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