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Mokka Sensors

DYNAPAR / SÉRIE HR26 · MODELO HR526

HR5261024B5E1

Encoder incremental · Flange sem piloto · Acoplamento integrado

O Dynapar HR5261024B5E1 é um encoder óptico incremental de 1.024 PPR com acoplamento integrado e flange adaptadora sem piloto. A configuração B5E1 reúne sinais diferenciais A/B/Z e complementares, alimentação e saída de 5–26 VCC, driver 7272, faixa térmica estendida e conector MS de 10 pinos na lateral.

Resolução
1.024 PPR
Saída
Diferencial
Alimentação
5–26 VCC

Sob encomenda · Preço, disponibilidade e prazo sob consulta

MPN / SKU: HR5261024B5E1

ACOPLAMENTO INTEGRADOHR26
Encoder da família Dynapar HR26; imagem de referência para HR5261024B5E1
Imagem da família HR26. A flange e a conexão fornecidas devem corresponder ao código completo.
Conexão B5E1MS 10 pinos · lateral
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Especificações do HR5261024B5E1

A ficha abaixo distingue as opções efetivamente selecionadas por B5E1 das possibilidades gerais da série HR26.

Configuração exata e limites publicados pela Dynapar
Tipo / resoluçãoÓptico incremental / 1.024 pulsos por volta, fixos neste código
Montagem — BAcoplamento integrado e flange adaptadora sem piloto
Eixo na ficha do código3/8 pol. (9,525 mm); conferir o acoplamento correspondente ao eixo do motor
Saída — 5Diferencial com índice Z, formato B; A adianta B no giro anti-horário, visto pelo lado do eixo
SinaisA, A−, B, B−, Z e Z−
Elétrica — EEntrada 5–26 VCC; saída diferencial 5–26 VCC, line driver 7272
Consumo sem cargaAté 80 mA, conforme datasheet da série
Corrente de saída 7272Até 40 mA, fornecimento ou drenagem
Terminação — 1Conector MS de 10 pinos, montagem lateral / radial
Resposta elétrica100 kHz na ficha específica; verificar também o índice na faixa térmica estendida
Rotação mecânica máxima10.000 rpm; a frequência de saída pode limitar a rotação útil antes disso
TemperaturaFaixa estendida até +85 °C; operação abaixo de 0 °C depende de confirmação documental
Armazenamento−40 a +90 °C
ProteçãoIP54 / NEMA 12
Choque / vibração50 G por 11 ms / 20 G de 5 a 2.000 Hz
UmidadeAté 98%, sem condensação
MateriaisCorpo e flange em alumínio, eixo em aço inoxidável, disco em Mylar
02

Como ler HR526 · 1024 · B · 5 · E · 1

Cada posição define uma característica. A letra B desta configuração identifica a flange; o formato elétrico B é selecionado pelo bloco 5.

  1. HR526
    ModeloSérie HR26, tamanho 25, com acoplamento integrado e flange adaptadora
  2. 1024
    Resolução1.024 PPR; 4.096 contagens/volta quando o controlador utiliza quadratura x4
  3. B
    MecânicaFlange adaptadora sem piloto de centragem
  4. 5
    SinaisSaída diferencial com índice, formato B, conector de 10 pinos
  5. E
    Elétrica5–26 V de entrada e saída; driver 7272 com temperatura estendida
  6. 1
    TerminaçãoConector na lateral do corpo
Consultar a tabela de codificação no PDF →
03

Pinagem do conector MS de 10 pinos

Tabela 2 do datasheet HR26 — sinais diferenciais com índice
AA+
BB+
CZ+ / índice
DAlimentação +V
ESem conexão
FComum / 0 V
GCarcaça
HA−
IB−
JZ−

Conexão e sentido de rotação

O formato B fornece A/B em quadratura e índice Z. A adianta B no giro anti-horário, observado pelo lado do eixo do encoder, conforme a vista do fabricante.

Confira a orientação do conector, a identificação dos contatos e o cabo antes da ligação. As letras dos pinos não são intercambiáveis com os nomes dos sinais. Desenergize o conjunto antes de conectar ou desconectar.

Abrir pinagem oficial — página 3 →
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Flange sem piloto e acoplamento integrado

O código mecânico B identifica a flange sem ressalto de centragem. A família HR26 integra o acoplamento ao conjunto do encoder e permite sua substituição em campo. A ficha do código registra eixo de 3/8 pol. (9,525 mm); a seleção do acoplamento para o eixo do motor deve ser conferida na montagem.

Dimensões da flange B no desenho da série — conferir unidade e revisão
Flange B, diâmetro externo3,25 pol. / 82,55 mm
Furação de referência4 furos de 0,181 pol. / aproximadamente 4,60 mm
Círculo de furação2,952 pol. / aproximadamente 74,98 mm
Inserção típica a partir da face A/BAté 0,5 pol. / 12,7 mm, conforme desenho
ConectorLateral: reservar espaço para contraparte e cabo
  • Compare a flange existente, o eixo do motor e o acoplamento; não selecione somente pela resolução.
  • Confira alinhamento e esforços: o datasheet limita desvio radial a 0,005 pol. e angular a 3°.
  • Verifique a tensão da entrada de pulsos e a leitura dos sinais complementares.
  • Confirme contraparte, cabo, blindagem e condições de proteção IP54 antes do pedido.
Ver desenho B, formato dos sinais e conector lateral →

Rotação e frequência para 1.024 PPR

Frequência por canal = 1.024 × rpm ÷ 60. A 1.800 rpm, são 30,72 kHz. A referência elétrica de 100 kHz é atingida a aproximadamente 5.859 rpm, antes do limite mecânico de 10.000 rpm.

O datasheet também cita resposta mínima de 75 kHz para o índice na faixa térmica estendida; confirme o limite aplicável ao uso de Z. A leitura em quadratura x4 multiplica as contagens, não a frequência de cada canal. O cálculo não confirma compatibilidade.

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Datasheet e documentação

Baixe o documento original da Dynapar para a série HR26. Ele inclui a tabela que define a configuração HR5261024B5E1.

Fontes: datasheet na Dynapar · ficha do código exato · manual original. Conferência documental em 27/09/2026.

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Dúvidas sobre este part number

O HR5261024B5E1 tem resolução programável?

Este part number identifica 1.024 PPR. O intervalo de 1 a 1.024 PPR descrito para a família corresponde a códigos diferentes; não significa que a resolução deste encoder seja ajustável. A leitura x4 do controlador pode gerar 4.096 contagens por volta.

O conector é lateral ou axial?

O último caractere 1 corresponde a Side Mount Connector: conexão lateral, também chamada radial. Uma terminação axial pertence a outra seleção da tabela. Reserve espaço lateral para a contraparte e o raio de curvatura do cabo.

A saída E funciona como TTL de 5 V?

A opção E utiliza driver diferencial 7272 com alimentação e saída de 5–26 VCC. Ela não deve ser tratada como uma saída fixa de 5 V independentemente da alimentação. Confira os níveis aceitos pelo drive, CLP ou contador.

Posso usar este encoder a 10.000 rpm?

Esse é o limite mecânico informado para a série. Com 1.024 PPR, 10.000 rpm correspondem a aproximadamente 170,67 kHz por canal, acima dos 100 kHz indicados na ficha específica. A rotação da aplicação deve respeitar os limites elétricos e do controlador, além dos mecânicos.

O HR5261024B5E1 inclui indicador luminoso?

O código apresentado não contém o sufixo opcional PS, utilizado na tabela da série para o indicador de saída por LED. A variante HR5261024B5E1PS deve ser tratada como uma configuração diferente.

O conector fêmea e o cabo acompanham o encoder?

O datasheet relaciona contrapartes e conjuntos de cabo como acessórios. Solicite na cotação a confirmação dos itens fornecidos. Para o conector MS de 10 pinos, a referência MCN-N6 aparece no catálogo; a aplicação pode exigir outro conjunto ou proteção adicional.

COTAÇÃO DO PART NUMBER EXATO

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