Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado com controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q). Especificação para salas limpas e marcação CE.
Fabricado pela Mitsubishi Electric (tipo MELFA F-series RH-6FH35), este robô oferece uma carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm. Possui limites verticais de -43mm a +297mm, com um curso vertical de 340mm, e proteção IP54.
Equivalente ao modelo RH-6FH3534C-1Q1-S15, este robô é adequado para manuseio de materiais embalados e peças, com riqueza de áreas operacionais e variações.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador compatível com a série Q (CR751-Q)
- Especificação para salas limpas
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Curso vertical de 340mm
- Proteção IP54
- Servomotores AC e feedback absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-6FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento inferior e superior -43mm…+297mm 340mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado, especificação para salas limpas, tipo multi-articulado horizontal, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor AC, feedback absoluto em cada eixo. Amplitude angular J1: 340° (+/-170°), Amplitude angular J2: 290° (+/-145°), Faixa operacional J3: 340mm, Amplitude angular J4: 720° (+/-360°). |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máxima 6900mm/s, tempo de ciclo típico 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3534C1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3534C-1Q1-S15 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo downstream de 0,3 m/s em sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Pernas altamente rígidas e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Tipo Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador: D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é uma especificação para salas limpas e compatível com a série Q.
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