Visão geral
Este é um braço robótico industrial horizontal multiarticulado do tipo SCARA, pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric. Ele conta com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), atendendo à marcação CE. O modelo RH-6FH45 foi projetado para aplicações industriais exigentes.
Oferece capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 450mm. Seus limites verticais são de +133mm a +333mm, totalizando um curso vertical de 200mm. Possui grau de proteção IP20, adequado para ambientes controlados.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Capacidade de carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP20
- Marcação CE
- Servomotores AC com feedback absoluto em todos os eixos
- Ampla área de operação e variações
- Alta rigidez e controle de servo avançado
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca Principal | Mitsubishi Electric |
| Função Principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de Produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do Sub-range | MELFA série F tipo RH-6FH45 |
| Comprimento do Curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo horizontalmente articulado, múltiplos. 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) para J1, 290° (+/-145°) para J2, faixa operacional de 200mm para J3, 720° (+/-360°) para J4 |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de Inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.01kg.m² (nominal), Quantidade de inércia tolerável 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de Conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as pontas |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de Montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máxima 7600mm/s, tempo de ciclo típico de 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de Medição | Repetibilidade de Pose — direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de Pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de Pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de Proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de Pedido / SKU do Fabricante | RH6FH45201Q1S13 |
| Status do Produto do Fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4520-1Q1-S13 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Rica variedade de áreas de operação e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para produção de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem que necessitam de alta precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-6FH4520-1Q1-S13.
Entre em contato conosco para mais informações.
