Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações, com controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q). Possui especificação para sala limpa e marcação CE, sendo parte da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric. Este modelo suporta uma carga máxima de 6kg e possui um raio de alcance de 450mm. Os limites verticais são de +133mm a +333mm, totalizando um curso vertical de 200mm, com um grau de proteção IP54.
O RH6FH45 é ideal para manipulação de materiais em alimentos embalados e peças, oferecendo uma vasta área de operação e variações. Seus braços de alta rigidez e controles de servo avançados garantem precisão e velocidade superiores, tornando-o adequado para diversos setores, desde produção em larga escala de alimentos e produtos farmacêuticos até trabalhos de montagem que exigem alta precisão.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q)
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP54
- Sistema de acionamento com servomotor AC
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Compatível com a plataforma “iQ Platform”
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-FH45 |
| Curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), especificação para sala limpa, tipo multi-articulações horizontais, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor AC, feedback absoluto em cada eixo, amplitude angular J1 340° (+/-170°), amplitude angular J2 290° (+/-145°), alcance operacional J3 200mm, amplitude angular J4 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0,01kg.m² (nominal), Quantidade de inércia tolerável 0,12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máx. 7600mm/s, tempo de ciclo típico 0,46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0,004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH6FH4520C1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4520C-1Q1-S15 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s em sala limpa e sucção interna do robô.) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao RH-6FH4520C-1Q1-S15.
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