Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado com controlador compatível da série Q integrado (CR750-Q). Este modelo possui especificação para sala limpa e marcação CE. Fabricado pela Mitsubishi Electric, pertence à linha MELFA F-series, modelo RH-6FH45.
O robô suporta uma carga máxima de 6kg e possui um raio de alcance de 450mm. Os limites verticais de movimento são de +133mm a +333mm, totalizando um curso vertical de 200mm. Possui grau de proteção IP54.
Este modelo é equivalente ao RH-6FH4520C-Q1-S15 e é uma solução ideal para manipulação de materiais embalados e componentes, oferecendo precisão e velocidade superiores para diversas aplicações industriais.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador compatível da série Q integrado (CR750-Q)
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP54
- Motores servo AC com feedback de encoder absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-6FH45 |
| Curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), especificação para sala limpa, tipo multi-articulado horizontal, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo, alcance angular J1 de 340° (+/-170°), alcance angular J2 de 290° (+/-145°), alcance operacional J3 de 200mm, alcance angular J4 de 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável (nominal) 0.01kg.m2; Quantidade de inércia tolerável (máx.) 0.12kg.m2 |
| Tipo de conexão | Conexões pneumáticas de 2 x 6mm + 8 x 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1); 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s; J2 670°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 2500°/s; Velocidade composta máxima 7600mm/s; tempo de ciclo típico de 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y +/-0.010mm; Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose – J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4520CQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4520C-Q1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE; ISO classe 3 (a preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo downstream de 0,3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças; ampla gama de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para produção de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Tipo Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador: D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-6FH4520C-Q1-S15.
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