Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal multifuncional da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH-3FH35. Projetado para oferecer precisão e velocidade, ele é ideal para aplicações de manuseio de materiais embalados, montagem e automação industrial que exigem alta repetibilidade e ciclos rápidos.
O robô RH-3FH35 é equipado com um controlador autônomo integrado (CR751-D), dispensando a necessidade de um gabinete de controle externo para muitas aplicações. Sua construção robusta e controle de servo motor de ponta garantem um desempenho confiável em ambientes de produção exigentes.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multifuncional
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Capacidade de carga útil máxima de 3kg
- Raio de alcance de 350mm
- Grau de proteção IP20
- Servomotores AC com feedback de encoder absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-alcance | Tipo MELFA série F RH-3FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior +220mm…+370mm curso vertical de 150mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multifuncional |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D) tipo multijunta articulada horizontalmente, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em todos os eixos, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 150mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 3kg de carga útil máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0,005kg.m² (nominal), Quantidade de inércia tolerável 0,06kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 720°/s, J3 (Z) 1100mm/s, J4 3000°/s, velocidade máxima composta 6800mm/s, tempo de ciclo típico de 0,41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y +/-0,010mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0,01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0,004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FH35151DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FH3515-1D-S11 |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e de peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta oferecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-3FH3515-1D-S11. O controlador integrado CR751-D é do tipo D, que é um controlador autônomo.
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