Braço Robótico SCARA Mitsubishi RH20FH85 20kg 850mm IP65 O braço robótico SCARA industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RH-20FH85 com SKU RH20FH8535MD1S15 oferece controle integrado, capacidade de carga de 20kg e alcance de 850mm, com proteção IP65. “`html
Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado, equipado com um controlador autônomo integrado CR750-D. Projetado para resistir a névoa de óleo e com marcação CE, este modelo faz parte da série MELFA F da Mitsubishi Electric, especificamente o tipo RH-20FH85.
Com uma carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 850mm, o robô apresenta limites verticais de -10mm a +340mm, resultando em um curso vertical de 350mm. Possui grau de proteção IP65, garantindo robustez em ambientes industriais desafiadores. É um equivalente ao modelo RH-20FH8535M-D1-S15.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multiarticulado industrial
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 350mm (-10mm…+340mm)
- Grau de proteção IP65
- Sistema de acionamento por servomotor AC
- Feedback absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-linha | MELFA F-series tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso (vertical) | Limites verticais de movimento superior e inferior -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente a névoa de óleo, tipo articulado horizontalmente com múltiplas juntas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback absoluto em cada eixo. Amplitude angular J1: 340° (+/-170°), Amplitude angular J2: 306° (+/-153°), Faixa operacional J3 (vertical): 350mm, Amplitude angular J4: 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia tolerável | 0.065kg.m² (nominal), 1.05kg.m² (máximo) |
| Conexões pneumáticas | 2 x 6mm + 8 x 6mm |
| Cabo da máquina | 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1: 280°/s, J2: 450°/s, J3 (Z): 2400mm/s, J4: 1700°/s, Velocidade composta máxima: 11372mm/s, Tempo de ciclo típico: 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição (repetibilidade de pose) | Direção X-Y: +/-0.015mm, J3 (Z): +/-0.01mm, J4: +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões (raio de alcance) | 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH8535MD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8535M-D1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados de alimentos e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Braços de alta rigidez e controle de servo avançado proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para produção de alto volume em setores como alimentos e farmacêuticos, bem como trabalhos de montagem que exigem alta precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Controlador tipo Q (compatível com Plataforma iQ, dedicado à série MELSEC Q – controlador CR750/751-Q) ou tipo D (controlador autônomo CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é o equivalente ao modelo RH-20FH8535M-D1-S15.
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