Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multi-junta do tipo SCARA com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este robô é resistente a névoa de óleo e possui certificação CE, fabricado pela Mitsubishi Electric na série MELFA F-series, modelo RH-20FH85.
Com capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 850mm, o RH-20FH85 apresenta limites verticais de -110mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 450mm. Seu grau de proteção é IP65.
Principais recursos
- Robô industrial horizontal multi-junta SCARA
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa de óleo
- Certificação CE
- Capacidade máxima de carga de 20kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 450mm (-110mm…+340mm)
- Grau de proteção IP65
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-20FH85 |
| Curso vertical | Limites verticais de movimento superior e inferior -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial horizontal multi-junta SCARA |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente a névoa de óleo, tipo horizontalmente articulado multi-junta, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1), 306° (+/-153°) amplitude angular (articulação J2), 450mm alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, 11372mm/s velocidade composta máxima, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH8545MD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8545M-D1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Grande variedade de áreas operacionais e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para áreas de produção de alto volume de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida), bem como trabalhos de montagem que requerem alta precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico Mitsubishi RH20FH8545MD1S15 (série MELFA F) é uma solução robusta e de alta performance para automação industrial. Sua equivalência com o modelo RH-20FH8545M-D1-S15 garante compatibilidade em sistemas existentes.
Entre em contato para mais informações e para discutir suas necessidades de aplicação.
