Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulado para aplicações industriais.
- Controlador autônomo integrado (CR751-D).
- Capacidade de carga máxima de 20kg.
- Raio de alcance de 1000mm.
- Limites verticais de -10mm a +340mm (curso vertical de 350mm).
- Grau de proteção IP20.
- Motor de servomotor CA com feedback absoluto em cada eixo.
- Compatível com a plataforma “iQ” e controladores da série MELSEC Q (tipo D).
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | Robô MELFA F-series tipo RH-20FH100 |
| Curso vertical | Limites de espaço de movimento vertical superior e inferior -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo horizontalmente articulado multi-articulado, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (articulação J1), alcance angular de 306° (articulação J2), alcance operacional de 350mm (articulação J3), alcance angular de 720° (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia tolerável | 0.065kg.m² (nominal), 1.05kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade máxima composta 13283mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – direção X-Y +/-0.02mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH100351DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10035-1D-S11 |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q (Controlador CR750/751-Q) ou D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
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Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
Este braço robótico é um equivalente ao modelo RH-20FH10035-1D-S11. Entre em contato para mais informações sobre o Braço Robótico SCARA Industrial Mitsubishi MELFA F-series RH-20FH100.
