Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal com juntas múltiplas, equipado com controlador autônomo integrado (CR751-D). Este equipamento da Mitsubishi Electric, da linha MELFA F-series (tipo RH-12FH55), possui marcação CE e é projetado para maximizar a eficiência em processos industriais.
Com capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 550mm, o RH-12FH55 é ideal para tarefas como manuseio de materiais embalados e montagem de componentes. Os limites verticais de movimento variam de -110mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 450mm. Seu grau de proteção é IP54.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial horizontal multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Capacidade de carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 550mm
- Movimentação vertical com curso de 450mm (-110mm…+340mm)
- Grau de proteção IP54
- Marcação CE
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
- Compatível com a Plataforma iQ
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-12FH55 |
| Curso | Limites verticais de espaço de movimento -110mm…+340mm curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo horizontalmente articulado com múltiplas juntas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em todos os eixos, span angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), span angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 450mm (articulação J3), span angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máxima de 11435mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH12FH55451D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5545-1D1-S15 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Robustos braços e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para campos diversos, desde produção de alto volume de alimentos e fármacos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado para a série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este braço robótico é uma versão comercializada, equivalente ao modelo RH-12FH5545-1D1-S15.
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