Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | Tipo MELFA série F RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA com múltiplos eixos articulados horizontalmente |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), especificação para sala limpa, tipo de múltiplos eixos articulados horizontalmente, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 306° (+/-153°) (articulação J2), faixa operacional de 450mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade máxima composta 11372mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH8545CD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8545C-D1-S15 |
| Conforme com os padrões | Marcação CE, ISO classe 3 (a preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças, vasta gama de áreas operacionais e variações, braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores, ideal para campos que exigem operação rápida e alta precisão, capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg, tipo de controlador D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é equivalente ao modelo RH-20FH8545C-D1-S15. Para mais informações, entre em contato conosco.
