Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Série MELFA SCARA Compacta |
| Nome da sub-gama | Série MELFA Compact SCARA tipo RH-3CH |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -35.5mm…+144.5mm 180mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-juntas |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D) tipo horizontalmente articulado com múltiplas juntas 4-eixos / graus de liberdade sistema de servomotor CA sistema de acionamento feedback absoluto de encoder em cada eixo vão angular de 264° (articulação J1) vão angular de 282° (articulação J2) alcance operacional de 180mm (articulação J3) vão angular de 720° (articulação J4) |
| Capacidade | 5kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.005kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.05kg.m² / 0.075kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 1 de 4mm (I.O. da garra do robô) Conector D-Sub de 15 pinos (I.O. da garra do robô) |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 175mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 720°/s J2 720°/s J3 (Z) 1100mm/s J4 2600°/s 7200mm/s velocidade composta máxima tempo de ciclo típico de 0.44s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.01° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 400mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3CH40181D1S52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3CH4018-1D1-S52 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série RHCH – Catálogo.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-3CH4018-1D1-S52.
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