Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP20
- Marcação CE
- Compatível com a Plataforma iQ
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-6FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior de +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D); Articulado horizontalmente multi-junta; 4 eixos / graus de liberdade; Sistema de acionamento por motor servo AC; Feedback de encoder absoluto em cada eixo; Amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1); Amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2); Faixa operacional de 200mm (articulação J3); Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.01kg.m² (nominal); Quantidade de inércia tolerável 0.12kg.m² (máximo) |
| Conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm; Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1); 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s; J2 670°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 2500°/s; Velocidade composta máxima 8300mm/s; Tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y +/-0.012mm; Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose – J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH55201D1S13 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5520-1D1-S13 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é o RH6FH55201D1S13, com controlador tipo D (autônomo).
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