Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este modelo possui resistência a névoa de óleo e atende às marcações CE.
O braço robótico MELFA F-series, tipo RH-6FH35, da Mitsubishi Electric, oferece uma capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm. Os limites verticais de movimento são de -43mm a +297mm, com um curso vertical de 340mm.
Com grau de proteção IP65, este robô é equivalente ao modelo RH-6FH3534M-D1-S15, sendo ideal para aplicações industriais que exigem precisão e robustez.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Limites verticais: -43mm…+297mm (curso vertical de 340mm)
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-6FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -43mm…+297mm, curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente a névoa de óleo, tipo horizontalmente articulado multi-articulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2), 340mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m2 (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m2 (máxima) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máxima de 6900mm/s, tempo de ciclo típico de 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3534MD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3534M-D1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Adequação ideal para manuseio de materiais embalados e de peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Adequação perfeita para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
O braço robótico Mitsubishi Electric MELFA F-series RH6FH3534MD1S15 é um equipamento robusto e versátil, projetado para diversas aplicações industriais, garantindo alta precisão e desempenho. É compatível com a Plataforma iQ e a série MELSEC Q.
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