Visão geral
Este braço robótico industrial horizontal multi-articulado da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH6FH35201D1S15, é uma solução SCARA projetada para automação industrial. Equipado com um controlador autônomo integrado (CR751-D), ele oferece funcionalidades avançadas para manuseio de materiais embalados e montagem de peças com alta precisão.
Com capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm, este robô combina rigidez estrutural com controle servo de ponta para proporcionar precisão e velocidade excepcionais. Seu projeto horizontalmente articulado de 4 eixos garante versatilidade em diversas áreas de operação, sendo adequado para linhas de produção de alto volume em setores como alimentos, farmacêutico e montagem que exigem tanto agilidade quanto exatidão.
Principais recursos
- Braço robótico industrial horizontal multi-articulado SCARA.
- Controlador autônomo integrado (CR751-D).
- Marcação CE.
- Carga máxima de 6kg.
- Raio de alcance de 350mm.
- Limites verticais: +133mm…+333mm (curso vertical de 200mm).
- Grau de proteção IP54.
- Sistema de acionamento com servomotor CA.
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo.
- Ampla amplitude angular nas articulações.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | Tipo MELFA série F RH-6FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo multi-articulado horizontalmente, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 200mm (articulação J3), amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade máxima composta 6900mm/s, tempo de ciclo típico de 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.010mm, repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH35201D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3520-1D1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Adequação ideal para manuseio de materiais embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Adequação perfeita para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde níveis elevados de precisão são necessários. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Q (Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série Q da MELSEC. Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador: D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-6FH3520-1D1-S15.
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