Visão geral
Este braço robótico SCARA horizontal da série MELFA F da Mitsubishi Electric (modelo RH-6FH35) é projetado para aplicações industriais que exigem precisão e velocidade. Ele possui um controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), sendo resistente à névoa de óleo e ostentando a marcação CE.
Com uma capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm, este robô é adequado para diversas tarefas, desde o manuseio de materiais embalados até a montagem de componentes. A resistência à névoa de óleo e a proteção IP65 garantem sua operacionalidade em ambientes desafiadores.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multidirecional
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Limites verticais: +133mm…+333mm (curso vertical de 200mm)
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-6FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multidirecional |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), resistente a névoa de óleo, tipo multidirecional articulado horizontalmente, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de codificação absoluta em cada eixo, 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) amplitude angular (articulação J2), 200mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0,01kg.m² (nominal), Quantidade de inércia tolerável 0,12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máx. 6900mm/s, tempo de ciclo típico de 0,41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0,004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3520M1Q1S13 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3520M-1Q1-S13 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Braços de alta rigidez e controles de servo de última geração proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para alta produção de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida), bem como trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O robô RH6FH3520M1Q1S13 é uma substituição equivalente ao modelo RH-6FH3520M-1Q1-S13.
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