Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado, parte da linha MELFA série F da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações industriais. Este modelo é compatível com o controlador integrado da série Q (CR750-Q) e possui especificações para sala limpa, com marcação CE.
Com capacidade máxima de carga de 20kg e um raio de alcance de 1000mm, o robô oferece limites verticais de -110mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 450mm. Sua construção garante um grau de proteção IP54.
Este equipamento é equivalente ao modelo RH-20FH10045C-Q1-S15 e é uma solução robusta para manuseio de materiais em embalagens e peças, sendo ideal para linhas de produção de alimentos e farmacêuticos que exigem operação rápida, bem como para trabalhos de montagem que demandam alta precisão.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 20kg
- Raio de alcance: 1000mm
- Curso vertical: 450mm
- Grau de proteção: IP54
- Servomotor AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto de encoder em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RH-20FH100 |
| Curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -110mm…+340mm curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), especificação para sala limpa, tipo horizontalmente articulado multi-articulado, 4 eixos / graus de liberdade, motor servo AC, sistema de acionamento, feedback absoluto de encoder em todos os eixos, amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), amplitude angular de 306° (+/-153°) (articulação J2), alcance operacional de 450mm (articulação J3), amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,065kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 1,05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, Velocidade máxima composta 13283mm/s, tempo de ciclo típico de 0,36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,02mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0,005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH10045CQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10045C-Q1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, ISO Classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais de embalagens e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Robusto para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para diversos campos, desde produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é uma solução da Mitsubishi Electric.
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